广义正实引理

文中应用奇异系统理论、矩阵广义逆的性质及矩阵变换的技巧，将著名的正实引理由普通形式推广到了更为一般的形式，从而得到了广义的正实引理．

代数Riccati方程解的结构与正实引理

本文通过对矩阵代数Riccati方程解的结构的研究,把Kalman和Moyer有关正实引理的结果推广到一般的临界情形,并给出了绝对稳定性问题的统一的频域判据。

控制理论中的频率定理:Kalman-Yakubovich引理

介绍了Kalman-Yakubovich引理,重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系。基于这种等价关系,可以直接求得当前控制理论中的几个重要定理:正实引理、有界实引理和Popov判据。还给出了代数Riccati方程有解的频率判据。由于当前LMI法的进展,所以这种等价关系已是频率定理的主要特色。对上述重要定理的推导可以作为频率定理推广应用于其他设计问题时的范例。

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.