离散系统输出反馈强正实控制器综合

基于正实引理使用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解，给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件．证明了给定离散系统可输出反馈强正实当且仅当三个ＬＭＩ存在一个合适解，可低阶输出反馈强正实当且仅当带秩约束条件的三个ＬＭＩ存在一个合适解．

降阶正实控制器设计

基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。

广义系统输出反馈严格正实控制器设计

研究连续广义系统的正实控制问题。目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实。基于广义系统严格正实引理,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出了广义系统静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器存在的充要条件及设计方法。对动态输出反馈情形,给出了一个数值算例说明控制器设计方法的有效性及可行性。

线性系统严格正实控制器设计的LMI方法

基于LMI方法运用严格正实引理讨论了一类线性系统严格正实控制器的问题 ,给出了输出反馈严格正实控制器的存在条件和设计方法 .

带有多个状态滞后的连续系统正实控制

针对以往研究的连续系统中没有同时考虑多个状态滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究.通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格正实的充分条件.在此基础上,对这类系统存在不确定性和执行器故障的情况进行了研究.结果表明,所设计的正实控制器能够保证闭环系统对容许不确定性及执行器故障都是渐近稳定和扩展严格正实的.同时,通过实例分析,说明所提出的正实控制器设计方法可行且有效.