双凸凸轮正弦加速度机构在金属筒体印花设备上的应用

为解决筒体印花机中主运动转过整周时印刷2次、凸轮机构停置准确、回程冲击小的技术问题,研究了双凸凸轮正弦加速度运动机构,并对双凸凸轮结构、几何尺寸、轮廓曲线进行了设计.

速度及加速度曲线的不连续性对凸轮机构的影响

本文论证了若给定运动的速度曲线具有不连续点时凸轮的实际轮廓，将产生交叉或跳跃间断。这样，在不连续点附近就不能实现给定的运动。

用于分度凸轮机构的谐波运动规律研究

尝试将谐波运动规律运用在分度凸轮机构上,给出了谐波运动规律的数学描述,提出了其用于分度运动时的实现方法,并结合实际算例与修正正弦曲线运动规律在同等条件下进行了特性值的对比,体现了谐波运动规律的优点。最后分析了谐波运动规律中的相关参数对分度凸轮机构运动性能的影响。得出了一些具有理论和实用意义的结论。

旋转多臂变速运动规律建模及其对开口机构传动影响

针对电子多臂开口对不同织造工艺的适应性问题,分析旋转变速机构构型及其运动特性,从运动合成角度提出基于固定凸轮-滑块的旋转变速机构运动学分析与设计方法,建立适于产品系列化设计的旋转变速疏密化正弦运动规律模型及其相对运动传动模型,探讨连杆参数变化对机构性能与开口工艺的影响。结果表明:转子臂与偏心连杆相对运动为近似等角速比传动,提综臂运动特征值由0. 000开始连续变化无突变;随疏密化调节系数增加,凸轮廓线、压力角、曲率半径、提综臂运动特征值及其相对主轴静止时间均减小;合理选择疏密化调节系数获得加速度或扭矩最优运动规律,可满足不同织造工艺需求,并为电子多臂机系列化设计提供理论基础与技术参考。

间歇机构运动规律的优化设计

平压自动模切机中的间歇机构是能够直接影响模切作业品质的核心机构之一。目前,大多数的模切机中的链条动力输入间歇机构采用的是平行分度凸轮机构。这种机构是一种应用非常广泛的凸轮机构,它能够将连续的回转运动转化为间歇运动,图1是其结构图。

高速经编机梳栉横移运动的优化设计

为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素:织针针距、横移针距数、经编机主轴转速和横移允许主轴转角。分析结果表明,可通过增大横移允许主轴转角的方法来优化横移运动,即在确保横移安全可靠的条件下导纱针横移提早起始点,延后结束点,增加实际横移时间,从而显著改善高速经编机梳栉横移的运动性能。

作复杂相对摆动构件—凸轮机构优化设计

提出了具有复杂相对运动的摆动构件-平面凸轮机构中摆动轴心和运动输出点的运动规律求解方法,以及固定凸轮廓线设计原理,据此对印刷模切机后靠规定位机构中定位运动打击点和固定凸轮廓线进行了优化设计。优化结果表明后靠规定位机构的运动、动态性能得到了很大改善,定位过程产生的冲击、噪声大大减小。

凸轮机构综合与分析的接触条件法

以从动件与凸轮轮廓必须保持直接接触的约束条件建立位置方程,再通过位置方程对凸轮转角的求导,导出了轮廓极径的一、二阶导数与从动件类速度和类加速度之间的关系方程;利用上述方程,根据已知的凸轮轮廓,确定出从动件运动量的变化规律,并按照取定的从动件运动规律,导出了凸轮的轮廓方程和曲率半径等参量。

非圆齿轮无级变速器凸轮机构设计

为提高我国无级变速器的技术性能和相关领域的核心竞争力、更大程度地满足对无级变速器的不同需要,针对摩擦式无级变速器难以满足大负荷功率传动的问题,在介绍非圆齿轮无级变速器的传动原理基础上,基于对其凸轮机构的结构设计,通过Matlab仿真分析的方法比较并验证两种推杆运动规律的优劣。结果表明:修正正弦运动规律下的凸轮机构冲击、振动更小,更适合非圆齿轮无级变速器的工况。

人体上肢运物操作特征的分析

人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化平缓且连续,运动规律与高速凸轮机构常用的修正正弦运动规律相似,具有较好的动态性能;其曲线具有明显的非对称特点,这与凸轮机构非对称运动规律的设计思想相同;运物操作过程中会出现超过预定目标的过冲现象,这是快速操作中的惯性所引起的。分析人体上肢运物动作的这些特征对于了解仿生运动的特点,指导机器人运动规划、凸轮轮廓曲线设计有一定意义。

适于特殊要求的跃度连续的凸轮曲线的构造

构造了两种适用于高速重载工况下的凸轮运动曲线,根据凸轮机构通用多项式运动规律应用微分计算构建了7次项运动规律曲线;用微分和积分计算对凸轮机构的修正梯形加速度运动规律曲线和变形加速度规律曲线进行了构建;并分析了所构建凸轮曲线的动力特性,该曲线满足加速度连续和跃度连续的凸轮机构运动规律,可推广应用于高速运动的凸轮机构中。

E7/5型精梳机钳板部分的分析

本文简要介绍了瑞士Eieter公司E7/5型精梳机钳板的结构特点,着重对钳板机构进行了运动分析,并对上钳板的加压特性进行了深入的讨论。

MW1050Ⅱ自动模切机叼纸牙排定位性能优化

为进一步提高MW1050Ⅱ自动模切机的工作速度和精度,对自动模切机的重要机构后靠规定位机构和叼纸牙排的运动规律(位移、速度、加速度)进行了研究,分析了后靠规从动件对叼纸牙排产生冲击的原因,对原后靠规机构从动件运动规律进行了优化设计.优化结果表明后靠规从动件对叼纸牙排产生的冲击、噪声大大减小.

盘形凸轮廓线程序设计

在机械设计时,常要求其中某些从动件的位移、速度、加速度按照一定的规律变化,特别是当从动件需按复杂的运动规律运动时,通常多采用凸轮机构。当从动件的运动规律已知后,设计凸轮廓线通常有两种方法即:图解法和解析法。用图解法虽可以作出各种平面凸轮的廓线,但由于作图误差大,此种方法仅限于要求精度不高的凸轮,解析法可以精确地算出廓线上各点的坐标值,但往往要汁算几百个甚至几千个点的坐标值。如果考虑许允压力角。