利用正弦控制实现duffing混沌系统的同步

根据李雅普诺夫直接法,采用正弦误差反馈控制的方法,使受迫Duffing振动系统在不同的初始条件下到达同步.并且根据Sylvester准则得到代数判剧,利用数值算例表明此方法是有效的.

双伺服电机驱动连铸结晶器的非正弦振动控制精度探究

为了提高双伺服电机驱动连铸结晶器在非正弦振动条件下的控制精度,文章基于PLCSIM软件进行了动态仿真研究。首先阐述了非正弦振动技术的概念及其应用中的难点,然后制定了相关控制策略,并分析了振动装置及其驱动方式,重点探讨了反馈设备与同步反向驱动力学,提出了伺服电机转速控制方案。在软件开发与动态仿真部分,开发了PLC控制程序,设计了HMI人机交互界面。利用PLCSIM软件进行了动态仿真,验证了控制程序的有效性;通过搭建试验测试平台,进行了振动试验与误差分析。结果表明,所设计的控制策略能够有效降低振动误差及其波动,提高系统的控制精度。

一种改进的基于电网幅值跌落的SWISS整流器协调优化控制方法

SWISS整流器因其优越的性能被广泛应用于充电桩、分布式直流电源等场合。其首要的控制目标是维持稳定的直流侧输出电压、正弦且对称的交流侧三相电流以及网侧单位功率因数。然而,当电网出现幅值跌落时,基于传统的控制方法很难同时实现上述3个控制目标。因此,该文分别提出适用于电网幅值跌落的输出电压恒定控制(constant output voltage control,COVC)方法和电流正弦对称控制(sinusoidal and symmetrical current control,SSCC)方法。前者可实现直流侧输出电压恒定无波动,但无法实现网侧电流的正弦且对称。后者可实现网侧电流正弦且对称,但无法实现直流侧电压输出恒定无波动。在此基础上,该文结合这2种控制方法的优势进一步提出一种改进的协调优化控制(improved coordination and optimization control,ICOC)方法,可实现网侧处于单位功率因数的同时,在直流侧输出电压恒定无波动和网侧电流正弦且对称之间进行协调优化,实验结果证明ICOC方法相较于COVC和SSCC具有显著的优势,与该文的理论分析一致。

修正的正弦反馈控制下的混沌同步

设计一种修正的正弦反馈控制器,降低非自治混沌系统的同步判据对系统初值的要求,使得混沌同步判据的适用范围变大.通过数值仿真,验证了该方法的可行性.

正弦振动控制技术的研究

介绍了扫频正弦信号产生的方法,讨论了估计正弦信号幅值的方法,给出了幅值修正公式,研究了多点振动控制技术。

基于滑模观测的永磁无刷电机正弦波控制研究

针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波,采用方波电流控制时转矩波动较大,为提高电机控制性能,提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法,电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测,过扇区时用霍耳进行修正,结果表明:该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置,因此很好地实现了电机正弦波电流控制。该方法与方波电流控制相比,电机效率高、转矩大、噪音小,在很多场合有一定应用优势。

独特的微机正弦扫频振动控制技术

以通用微机为主控单元进行正弦扫频振动控制的独特之处在于驱动信号的生成、修正，响应信号的采样、分析以及系统传递函数计算等控制功能均主要由微机软件完成。本文主要介绍上述控制功能的软件设计原理，并给出相应的实验结果。

基于系统辨识的宽频大尺寸振动台正弦扫频控制

宽频大尺寸振动台在其频率范围内具有复杂的动态特性,一般的控制方法很难实现高精度的扫频控制。提出了基于系统辨识的正弦扫频控制方法,首先对振动台进行了系统辨识分析,求出了振动台在指定频率范围内的幅频响应函数,据此得出了系统在每个频率点的输入,然后进行了正弦扫频,按照一定的规律改变频率,保持振幅不变;扫频过程中结合分段PID算法,对控制中出现的误差进行了实时修正,从而保证了正弦扫频的精度。最后给出了运用该方法对宽频大尺寸振动台进行控制的实验结果。结果表明,这种控制方法可以实现宽频大尺寸振动台高精度的扫频控制。

基于正弦控制因子的Lateral变异鲨鱼优化算法

针对传统鲨鱼优化算法在求解高维目标函数时,易早熟收敛,陷入局部最优的缺陷.提出一种基于正弦控制因子的Lateral变异鲨鱼优化算法.通过正弦曲线的特性和自适应惯性权重,改善了传统鲨鱼优化算法中由于随机选取控制因子数值大小可能导致算法在迭代后期全局搜索能力降低的问题,提高了算法在迭代后期的全局收敛能力,并对最佳鲨鱼位置引入Lateral变异策略,加强了算法跳出局部最优的可能性.改进后的算法对多个shifted单峰,多峰以及固定维测试函数进行求解,实验结果表明,对比多种不同优化算法而言,本文所提LSSO算法具有更高的收敛精度和搜索速度.

引入正弦脉宽调制控制三相逆变电路优化设计

以研制新型航空地面电源作为出发点,以逆变器为研究对象,研究了双BUCK组合式三相逆变电路加正弦脉宽调制控制技术,并对主电路的工作方式进行了详细分析,根据主电路的工作特点和工作状态选取了正弦脉宽调制控制(SPWM)方式,控制主电路IGBT的导通和关断,以达到控制输出电压的目的。最后介绍了输出为115 V/400 Hz的实验样机,给出了逆变器的实验数据,证明了该方案实现大功率逆变器的可行性。

基于替代变量正弦反馈控制的混沌陀螺仪系统的有限时间同步

通过设计一种结构简单、连续、可降维的有限时间控制器——替代变量正弦反馈控制器,构造了该控制器下混沌陀螺仪系统的主从有限时间同步框架,并将有限时间同步问题转化为误差系统的有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论,证明了两个混沌陀螺仪系统达到有限时间同步的充分性判据,并推导了同步时间的估计表达式;最后,通过数值仿真验证了所得同步判据的有效性。

无刷伺服电机正弦驱动控制原理

对无刷伺服电机正弦驱动控制原理进行了介绍,首先介绍了电机磁场的合成原理,其次对逆变器状态进行了分析,最后对旋变位置传感器RDC转换原理进行了介绍。

高性能永磁同步电动机的低成本简易正弦波控制

针对无刷直流电机存在转矩脉动大、噪声大等缺点,采用带低成本霍尔位置传感器的永磁同步电动机,提出一种高效的永磁同步电动机简易正弦波控制方法,并对电机的起动和制动过程进行了分析。利用霍尔位置传感器得到转子位置以及转速信息进行闭环控制,在角度计算中补偿合理的超前角,同时在系统中加入反电动势前馈控制。以TMS320F28027为主控芯片搭建平台进行实验,经实验证明,所提出的简易正弦波控制算法运行可靠、起动平滑,能有效减小电机转矩脉动,降低噪声,提高电机运行效率,制动快速。

基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究

针对工业机器人位姿轨迹规划时位置轨迹和姿态轨迹在启停阶段存在的不连续问题,提出结合正弦加减速控制算法规划位置轨迹和以单位四元数表示的姿态轨迹,以及对位置轨迹和姿态轨迹进行同步规划处理,得到了基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划算法。在mATLAB环境下对算法进行了仿真验证,结果表明:机器人末端执行器在启停阶段与匀速阶段间能光滑过渡,整个位姿轨迹连续光滑。

有源电力滤波器的正弦滞环控制法研究──滞环控制策略分析

本文分析并比较了四种电流滞环控制策略，在将其应用于电压逆变器型有源电力滤波器的电流滞环控制时，提出了降低有源电力滤波器开关频率及减小该开关频率变化范围的方法；提出了用正弦载波代替三角形载波进行控制将更为有利的观点，并通过仿真分析得以验证。本文的研究结果同样也适用于电流逆变器型有源电力滤波器的电压滞环控制问题的分析。

基于类正弦下垂控制的多逆变器孤岛检测研究

随着分布式电源的迅速增加和广泛使用,使得孤岛检测成为一项不可忽略的研究问题。目前大部分孤岛检测的研究集中在单逆变器并网时发生的孤岛情况,多逆变器孤岛检测的研究相对较少。该文分析多逆变器并网时逆变器之间的相互影响,针对在逆变器之间存在线路阻抗角对扰动信号产生稀释效应而导致孤岛检测失败这一问题,提出类正弦下垂控制孤岛检测方法,并对其检测盲区和对电网电能质量影响进行分析。在Matlab/Simulink上的实验仿真结果表明该方法能够有效减小检测盲区、降低对电网电能质量的影响,并能有效避免因线路阻抗的稀释效应导致的检测盲区。

正弦跟踪控制算法在动态电压恢复器中的应用

随着各类敏感型用电设备在电网中的大量投入使用,电力用户对配电系统电能质量的要求也不断提高。针对电压闪变偏移仍是电能质量优化研究的重要问题之一,提出一种基于软件锁相环为基础的正弦跟踪算法。通过运用一种新型的锁相环技术,并经仿真试验,证明该正弦跟踪算法能快速计算出电网电压的谐波和电流的幅值、相角、频率,达到跟踪正弦函数的目的。

正弦直交控制技术应用于三相半波晶闸管触发电路

详细介绍了正弦直支控制技术的基本原理和特性；分析了平均直流输出电压与控制电压之间的线性关系及三相半波晶闸管触发电路的应用。

正弦波和方波控制在变频冰箱压缩机上应用的对比分析

冰箱作为日常家用电器,为了提高其节能和静音性能,变频驱动技术已广为应用,相比于普通的定频压缩机,其节电效果和噪声音质都有明显提升。但在变频技术实际应用的方向上,产生了正弦波控制(即矢量控制)和方波控制(即120°矩形波控制)两种技术路线。本文结合变频冰箱压缩机的实际运行工况和要求,对比两种控制方式下的电机及压缩机性能,得出方波控制的最优性,对冰箱压缩机行业技术发展有指导意义。

复杂网络的控制及计算机数值算法

针对复杂网络存在稳定的同步现象问题,采用了一种节点为三元二次迭代方程的复杂网络的控制方法.以相同结构动力学系统作为节点构造复杂网络,通过多控制信号和单一正弦控制信号来分别控制该动力学系统,通过计算机仿真模拟.结果表明:复杂网络存在稳定的同步现象,仿真模拟证明多控制信号和单一正弦控制信号对该动力学系统的控制方法是有效的.