仿生机器鱼运动控制方法综述

运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基本原理和特点进行了总结和归纳,分析了3种方法在可靠性、稳定性和实时性等方面的优缺点,最后指出了仿生机器鱼运动控制方法的发展趋势。

四相步进电机正弦波驱动器STK672-080及其应用

STK672-080是SANYO公司生产的一种4相步进电动机驱动器厚膜混合集成电路 ,它的输出电流很大 ,且有五种激励方式 ,利用STK672-080内部的微步距正弦波控制器可使电动机运行在低振动和低噪音的工作状态。