具有独立动力源的模块化行动系统通过性仿真分析

提出一种轮式车辆的模块化行动系统设计思路,即将若干具备动力源的独立行动系统采用铰链串联式连接,研究其通过性表现。首先建立单个模块和两个模块铰接而成的系统的三维模型,其次利用ADAMS设置台阶和正弦起伏两种路面条件,以及四种车轮转速和三种载荷情况,对二者进行通过性对比仿真分析。结果显示,在台阶路面上,单个模块和组合系统的通过性随车速和载荷变化的趋势一致,但是相同工况下组合系统比单个模块的通过性差;在正弦路面上,二者通过性随车速和载荷的变化趋势并不一致,在车轮转速较低(30~60 r/min)时组合系统通过性不如单个模块,但是在车轮转速较高(90~120 r/min)时二者相差不大,该结论可为轮式装甲车辆模块化发展提供基础支持。