三轴模拟转台正弦运动控制系统设计

三轴模拟转台能够对惯导设备的使用条件进行模拟,从而对惯导设备参数进行标定检验,验证惯导设备的有效性,提高导航设备精度,缩短开发周期。文章设计的三轴模拟转台正弦运动控制系统,可以模拟光纤航姿陀螺组件的实际使用环境,对光纤航姿陀螺组件的标定参数进行检验。经标定检验合格的光纤航姿陀螺组件的角精度小于0.1°,能够满足光纤航姿陀螺组件标定检验需求。

结晶器非正弦运动规律的研究

分析了一种用初等函数表达的结晶器的非正弦运动规律。该运动规律的表达式简洁明了 ,控制参数少 ,加速度变化平稳。按照这种规律控制结晶器的运动 ,能够保证在高频、小振幅的条件下 ,在减少负滑动时间的同时 。

正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略

为了提高电液伺服系统加载精度,根据多余力产生机理及结构不变性原理,选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源,并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明,此方法对正弦运动是有效的,避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰,对用于正弦运动测试的负载模拟器设计提供了一种可行的方法。

疲劳试验中高频正弦运动作动筒所需流量的分析与计算

在强度试验领域,疲劳试验的需求越来越多,由于高频正弦运动所需流量不只是维持正弦运动的普通流量,还有压力变化造成液体压缩而需要的压缩流量。故运用液体可压缩性理论推导出正弦运动作动筒所需要总流量的计算公式。并通过在AMESim中建立相应仿真模型,通过对比理论计算和仿真结果,说明该理论计算公式具有工程应用性。并且得到影响压缩流量占总流量比例的因素以及最大流量的简化计算公式,对液压系统设计提供了有效的理论依据。

减摇鳍测控系统中仿真转台的正弦运动控制

首先介绍步进电机的运行速度规律,在此基础上给出了以AT89C51单片机为核心的应用于减摇鳍测控系统中仿真转台的两相步进电机正弦运动控制实例,同时给出了控制电路原理图和相应的C51控制程序.

基于PLC控制的润滑实验机正弦运动的实现

正弦运动形式下油膜厚度的测量是润滑学实验研究的重要内容,传统的试验系统多使用偏心轮机构实现此类运动。介绍了利用PLC控制伺服电机实现正弦运动的控制方案,包括控制方案的确定,基于FX3U-16MT型PLC的伺服电机控制系统的软硬件设计。最后在光弹流实验机上进行了实际测量并给出结果。

非正弦升沉运动对扑翼自主推进的影响

为了研究仿生推进机理以及仿生机器人,弥补非自主推进的局限性,采用数值方法耦合求解流体动力与扑翼运动,建立扑翼-流体耦合的自主推进计算模型,K作为波形调节参数使波形由三角波变为正弦波以及方波,数值模拟了2个频率-升沉幅值组合下非正弦升沉运动的自主推进性能,研究在静水中不同运动波形对自主推进速度、自主推进效率以及流场结构的影响。结果表明非正弦波形对自主推进运动影响很大,随着K的增大即越接近方波,速度振荡越剧烈,起动加速越快,前进位移与平均速度越大;随着K的减小,自主推进效率及能量利用率不断增大,研究结果对仿生水下航行器的设计有一定指导意义。

非正弦升沉运动下串列水翼推进性能研究

为了探究非正弦运动对串列水翼推进性能的影响,本文采用计算流体力学方法和重叠网格技术,建立二维串列水翼纯升沉运动下的水动力数值模型。通过不同时间步长和网格尺寸的数值结果比较,验证了数值模型的收敛性。通过与公开发表的试验和数值结果的比较,验证了数值模型的计算精度。引入非正弦系数S,研究非正弦运动对串列升沉水翼推进性能的影响。结果表明:当非正弦系数从S=1增大或减小时,串列水翼水动力的瞬时峰值增大;除个别少数相位差下的运动状态,在非正弦运动下,前翼和后翼的平均推力系数增大;与正弦运动相比,减小非正弦系数可以增大前翼和后翼的推进效率。

用于分度凸轮机构的谐波运动规律研究

尝试将谐波运动规律运用在分度凸轮机构上,给出了谐波运动规律的数学描述,提出了其用于分度运动时的实现方法,并结合实际算例与修正正弦曲线运动规律在同等条件下进行了特性值的对比,体现了谐波运动规律的优点。最后分析了谐波运动规律中的相关参数对分度凸轮机构运动性能的影响。得出了一些具有理论和实用意义的结论。

变质心自旋弹头的姿态运动建模与仿真分析

为了明确直观地表现自旋弹头姿态运动与控制量之间的关系,采用牛顿力学方法建立了自旋弹头的姿态运动模型。选取质量块的运动方式为正弦运动,推导了质量块的运动加速度。为了分析质量块运动对自旋弹头姿态运动的影响,构建了仿真模型,选取质量块的三种不同运动频率进行了对比仿真。仿真结果表明,质量块的运动频率越大,即其运动加速度越大,引起的自旋弹头俯仰角和偏航角的变化范围越大,自旋弹头的机动能力越大。

一种使实验模型同步正弦平动和转动的新方法

由单片机控制步进电机的步进时间,实现了实验模型按正弦规律同步地平动和转动。叙述了实验装置的机械结构和控制器电路及软件编程要点,同时还对实验结果进行了分析。

攻角拉起时前体非对称涡诱导机翼摇滚运动

针对目前前体非对称涡诱导机翼摇滚研究时攻角往往处于静态而没有考虑攻角动态拉起的问题,在北航D4风洞中采用细长旋成体与30°后掠翼的组合体模型,通过不同拉起速度下的机翼摇滚运动实验,分析了攻角拉起速度对前体非对称涡诱导机翼摇滚运动的影响及影响产生的原因;随后通过在快速拉起摇滚运动过程中进行模型表面压力测量,研究了快速拉起机翼摇滚的流动机理.实验结果表明,由于机翼摇滚运动的时间随攻角拉起速度增加而减少,使得在3个不同的拉起速度分区内,摇滚运动呈现为不同的运动形态,其中第3个快速拉起分区内的摇滚运动为与攻角静态时完全不同的类正弦摇滚运动形态.与攻角静态时机翼摇滚的流动机理不同,快速拉起时这种类正弦摇滚运动主要源于前体非对称涡随攻角的演化,前体非对称涡随滚转角的涡型切换不再重要.

光学剪切流变仪中函数运动控制的设计与实现

为了满足光学剪切流变仪对步进电机正弦转动模式的要求,本文通过对已有算法的分析,提出并实现了更精确的正弦函数算法。系统采用ADI公司的AduC845,实现了数据传输、转换与控制。经实际验证,整个系统完全符合光学剪切流变仪步进电机实时传输、处理及正弦转动模式的要求。

弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究

针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以"PC+PMAC运动控制器"作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法。

双凸凸轮正弦加速度机构在金属筒体印花设备上的应用

为解决筒体印花机中主运动转过整周时印刷2次、凸轮机构停置准确、回程冲击小的技术问题,研究了双凸凸轮正弦加速度运动机构,并对双凸凸轮结构、几何尺寸、轮廓曲线进行了设计.

球形破片侵彻明胶的瞬时空腔模型

为研究杀伤元对人体的致伤机理，采用明胶作为人体组织替代物，研究了球形破片侵彻明胶时瞬时空腔的运动规律。采用高速摄影获得了3mm、4mm和4．8mm钢球以650-1000m／s速度侵彻明胶的空腔实验数据。根据弹性变形假设和位移场假设，推导出空腔的运动为正弦运动。利用球形破片在明胶中的运动模型和空腔实验数据，建立了空腔振幅与能量、角频率与能量的经验公式。采用5·2mm钨球以800m／s速度侵彻明胶的实验结果对模型进行验证。

动态红外成像系统MRTD的测试与分析

提出一种在正弦运动状态下测试红外热像仪最小可分辨温差(MRTD)的方法,建立了正弦运动状态下测试靶标灰度对比度变化的数学模型,采用MATLAB软件模拟得到该数学模型曲线,从理论上直观地阐述了在正弦运动下,目标四杆靶灰度对比度的变化趋势,为MRTD的动态测试提供了坚实的理论基础。论文设计并研制了实验平台,采用统计学方法对实验数据进行分析,得到扰动情况下红外热像仪的MRTD值。实验结果表明,提出的方法和实验装置能准确地完成动态MRTD的测试。

作复杂相对摆动构件—凸轮机构优化设计

提出了具有复杂相对运动的摆动构件-平面凸轮机构中摆动轴心和运动输出点的运动规律求解方法,以及固定凸轮廓线设计原理,据此对印刷模切机后靠规定位机构中定位运动打击点和固定凸轮廓线进行了优化设计。优化结果表明后靠规定位机构的运动、动态性能得到了很大改善,定位过程产生的冲击、噪声大大减小。

真三维立体显示系统中平移体扫描技术研究

随着计算机技术的快速发展,真三维立体显示技术作为一种全新的三维图像显示技术,它将引领科学可视化进入崭新的发展方向,具有广阔的应用前景。对其中的平移体扫描显示系统的成像原理,运动方式进行了研究。详细研究了按正弦曲线运动的平移体扫描显示系统,用线性近似的方法得到均匀的图像,并分析了由于线性近似带来的最大屏幕位置误差,这种显示系统可以较好地实现真三维显示。