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3D正态分布变换在多波束自动校准中的应用 |
董新钰
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《海洋测绘》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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2
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基于拟牛顿法改进的3D正态分布变换点云配准算法 |
王鹏
李少达
赵雪
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《地理信息世界》
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2017 |
5
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3
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基于正态分布变换的多位姿手掌部三维静脉识别 |
周雅
齐勇
胡晓明
胡馨然
王楠
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
0 |
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4
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基于重力约束正态分布变换的室内3维地图重建方法 |
戚明旭
杨明
王春香
王冰
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
1
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5
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基于三维正态分布变换的地面与SLAM点云配准 |
孙文潇
王健
张红月
曹裕超
李志远
李伟
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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6
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一种基于BFGS修正的正态分布变换点云配准方法 |
袁志聪
鲁铁定
刘瑞
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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7
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基于改进型3DSIFT正态分布变换算法的点云配准 |
郑芬
Ryad Chellali
代满意
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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8
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基于改进正态分布变换算法的点云配准 |
张晓
张爱武
王致华
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《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
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2014 |
27
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9
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基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿算法 |
陈强
陈海波
张沥化
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《高技术通讯》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法 |
李文
林旭滨
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《自动化与信息工程》
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2024 |
0 |
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11
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ISS特征融合NDT的点云配准研究 |
李森
范平清
马西沛
王岩松
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《电子器件》
CAS
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2024 |
0 |
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12
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一种基于SAC-NDT和ICP的高精度点云配准方法 |
单彦虎
张潇丹
储成群
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《单片机与嵌入式系统应用》
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2023 |
2
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13
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基于LM优化的NDT点云配准算法 |
胡璇熠
崔更申
匡兵
邱德宪
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《计算机仿真》
北大核心
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2023 |
0 |
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14
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基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位研究 |
孙扬
王程庆
韩磊
李毅
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《激光杂志》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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15
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一种面向复杂环境的自适应激光里程计设计 |
王明明
龚芮
孙晓云
孙寅静
王佳浩
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《电子测量技术》
北大核心
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2023 |
0 |
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施工隧道多传感器融合定位方法研究 |
黎胜根
向宙
肖正航
崔昌
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《公路与汽运》
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2023 |
0 |
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17
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基于C-TOF成像的位姿测量与地物目标识别技术研究 |
卢纯青
杨孟飞
武延鹏
梁潇
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《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
5
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18
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基于3D-Harris与FPFH改进的3D-NDT配准算法 |
范强
刘鹏
杨俊
周沛希
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《图学学报》
CSCD
北大核心
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2020 |
17
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19
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家庭服务机器人基于NDT扫描匹配的SLAM研究 |
李贤善
赵逢达
孔令富
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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20
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基于多传感器融合的叉车型AGV定位技术研究 |
钱东海
左万权
赵伟
徐慧慧
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《自动化仪表》
CAS
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2020 |
6
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