基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法

路径规划是移动机器人智能化的标志。在原有滚动窗口路径规划方法基础上,提出基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法。通过实时检测滚动窗口内的环境信息,结合移动机器人与障碍物之间的距离关系,利用正态密度函数改变机器人偏转角度,实现避障。通过对方法的仿真,表明了所提方法的有效性。

根据实验结果寻求正态密度函数p（δ）的形式

本文提出一种根据测量数据寻找正态函数的粗略方法，所得结果与严格理论证明的公式相同，有助于学生对该函数的领会。

正态分布百分位值和百分率的置信限和容忍限公式

建立了正态分布置信限曲线方程，给出了其百分位值和百分率的置信限公式和容忍限公式。该公式对完全数据、不完全数据和无失效数据均适用，并且可综合利用当前数据和经验数据。

一种新概率密度函数的提炼及在公路中的应用

利用汕梅高速公路混凝土路面标的施工试验数据,提炼出了一种新的非正态概率密度函数,并对施工结果进行了检验,得出了可靠的结果。

矿区高强度开采地表损坏动态预测模型

矿区地下资源的高强度开采势必引起耕地等地表附着物的严重破坏,尤以动态破坏影响较大。为对矿区高强度开采条件下地表动态损坏进行预测,该文首先通过相似模拟试验,揭示了高强度开采下覆岩和地表沿工作面推进方向周期性破坏的特征。然后,根据充分采动阶段的实测资料,检验分析了高强度开采地表下沉速度的右偏偏态分布规律,并总结了下沉速度动态分布的周期性,及其与工作面推进位置的相对位置关系。最后,据此构建了基于对数正态密度函数的地表损坏动态预测模型,并采用实例对预测模型的预测精度进行了验证,结果显示预测和实测曲线的决定系数在0.9以上,标准差与实测最大下沉速度值的比值小于7.0%,表明预测模型具有较高的精度,较为符合现场实际。研究结果可对类似条件矿区开采地表损坏动态预测提供指导。

一种新的永磁双凸极电机非线性磁链电感建模方法

永磁双凸极电机(DSPM)是一种新型的交流无刷电机,其结构简单、可靠性高、功率密度高、高速性能好,因此在电动汽车和航空工业等领域有着广阔的应用前景。但DSPM磁链和电感均为非线性函数而无法采用常规的方法建立其精确的数学模型。文中采用二维电磁场有限元法对1台6/4极永磁双凸极电机进行了精确分析计算,得到了电机的静态特性；利用正态概率密度函数(NPDF)的特点建立了DSPM电机磁链和电感的非线性模型,获得了很高的模型精度。将仿真分析结果与实验结果进行了对比,验证了所建模型的精确性、有效性及方法的可行性。NPDF建模法为DSPM系统的设计、分析建立了基础。

降水概率模型在旱涝监测评价中的应用研究

选择正态、准正态和偏态Gamma多种理论概率分布模型对河南年、月、旬不同统计时段降水概率进行了模型拟合试验,推求了准正态概率分布密度函数的通用公式,提出了二参数Gam-ma分布参数Thom估计方法的修正方案,并对旱涝监测评价分析中有关概率特征量的数值计算方法进行了试验研究。

安全系数和可靠度

本文根据统计学原理,对安全系数与可靠度的关系采用一种新的处理方法,改善了两者不协调状况。且用一实例,比较四种处理方法,同传统的强度准则计算结果进行对照。