多波束数字测深地图正态插值重建

提出了利用正态分布进行多波束系统水深地图重建的方法 ,首先根据二维正态分布对距离反比权重插值算法进行改进,形成正态插值算法,用该算法对原始水深数据进行插值以模拟实际地形;继而根据多波束系统测深原理对模拟地形进行航向东偏北45°角的水深测量,通过5个校正因子对实时测量数据进行校正;最后使用正态插值算法对改正后的测量数据重新插值,完成实时测量地图的重建。使用某海域真实水深数据进行仿真,结果表明,校正后的实时地图相对直接测量误差减小了3.3米,建图精度获得了明显提高。