基于正方形模板的摄像机自标定新方法

利用正方形模板的两组相互正交方向的消失点,本文提出了一种新的摄像机自标定方法。根据射影几何中的交比关系以及调和共轭性质,该方法只需拍摄三个不同方向的正方形模板图像来计算正方形平行边与对角线方向的消失点。利用消失点与光心的连线平行于该组平行直线的特性,摄像机所有的内部参数便可以线性地求解出来。实验结果表明,新方法标定精度高而可靠,使用起来简单而方便。

一种新的基于正交性的摄像机自标定方法

基于摄影几何中的交比不变性、调和共轭理论和正交性与摄像机内参数之间的约束关系,提出一种新的采用正方形模板进行摄像机自标定的新方法。该算法只需在不同方向不同方位拍摄不少于3幅正方形模板的图像,就可以实现摄像机标定。摄像机和模板之间的相对位置可以任意。整个标定过程简单、易于操作,无需知道正方形模板的尺寸大小和空间位置等几何信息。实验表明,该方法精度较高,具有较好的实用性。