在线推理式自校正模糊控制器的原理及应用

介绍了一种自校正模糊控制器.该控制器在保证对系统的实时控制的基础上,采用在线式推理方式,通过引入调整因子,依据具体情况相应改变推理规则,通过模糊推理,最后将各部分结果相加,得到综合结果.还给出了该控制器在焊接自动控制中的具体应用事例.通过仿真,将自校正模糊控制器与简单模糊控制器做了比较.实践表明该控制器具有较好的适应性.