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微机器人的机构和控制的基础研究 被引量：14
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作者 杨宜民 松岛皓三 《机器人》 EI 1988年第4期13-16,共4页
本文论述了一个应用于生物工学或医学工学的微机器人的新装置.使用压电元件和带圆弧缺口的机构,以实现位置控制。用 Exact Model Matching(EMM)方法进行系统的设计.位置控制范围约0—50μm。系统带宽1kHz以上,精度为0.1.
关键词 规范模型 正确模型匹配法 带圆弧缺口机构
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