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正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验
1
作者
周彤
靳雪翔
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期543-547,共5页
鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优...
鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优参数选择。讨论了基于受约束曲线拟合的正规互质因子参数辨识问题 ,给出了其解析解。最后介绍了模型集与控制器和闭环实验数据相匹配的一个充分必要条件。这一条件可表示为一个线性约束和一个复数向量的欧几里德范数。根据这一条件 ,讨论了随机框架下的模型集检验问题 。
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关键词
自动控制理论
鲁棒控制
系统辨识
正规互质因子扰动模型集
闭环辨识
模型
集
检验
原文传递
互质因子摄动模型集的闭环l^1鲁棒辨识
2
作者
李昇平
方华京
黄心汉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第3期404-407,共4页
鲁棒辨识问题已经逐渐成为国际控制界的一个研究热点.本文首先研究了互质因子摄动模型集的闭环l1鲁棒辨识问题,建立了系统的A图象拓扑,提出了BIBO不稳定系统的闭环l1鲁棒辨识方法,由该方法得到的结果是具有代表性的互质因...
鲁棒辨识问题已经逐渐成为国际控制界的一个研究热点.本文首先研究了互质因子摄动模型集的闭环l1鲁棒辨识问题,建立了系统的A图象拓扑,提出了BIBO不稳定系统的闭环l1鲁棒辨识方法,由该方法得到的结果是具有代表性的互质因子摄动模型集.
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关键词
互质
因子
摄动
鲁棒辨识
模型
集
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职称材料
题名
正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验
1
作者
周彤
靳雪翔
机构
清华大学自动化系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期543-547,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 60 1740 2 2 )
国家教育振兴计划
+1 种基金
教育部优秀青年教师支持计划资助项目
清华大学骨干教师支持计划资助项目
文摘
鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优参数选择。讨论了基于受约束曲线拟合的正规互质因子参数辨识问题 ,给出了其解析解。最后介绍了模型集与控制器和闭环实验数据相匹配的一个充分必要条件。这一条件可表示为一个线性约束和一个复数向量的欧几里德范数。根据这一条件 ,讨论了随机框架下的模型集检验问题 。
关键词
自动控制理论
鲁棒控制
系统辨识
正规互质因子扰动模型集
闭环辨识
模型
集
检验
Keywords
robust control
normalized coprime factors
closed loop identification
sample unfalsifed probability
model set validation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N945.14 [自然科学总论—系统科学]
原文传递
题名
互质因子摄动模型集的闭环l^1鲁棒辨识
2
作者
李昇平
方华京
黄心汉
机构
东北大学自动化研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第3期404-407,共4页
基金
国家自然科学基金
湖北省自然科学基金
文摘
鲁棒辨识问题已经逐渐成为国际控制界的一个研究热点.本文首先研究了互质因子摄动模型集的闭环l1鲁棒辨识问题,建立了系统的A图象拓扑,提出了BIBO不稳定系统的闭环l1鲁棒辨识方法,由该方法得到的结果是具有代表性的互质因子摄动模型集.
关键词
互质
因子
摄动
鲁棒辨识
模型
集
Keywords
coprime factor perturbation
closed robust identification
model set
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验
周彤
靳雪翔
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
原文传递
2
互质因子摄动模型集的闭环l^1鲁棒辨识
李昇平
方华京
黄心汉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
0
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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