正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验

鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优参数选择。讨论了基于受约束曲线拟合的正规互质因子参数辨识问题 ,给出了其解析解。最后介绍了模型集与控制器和闭环实验数据相匹配的一个充分必要条件。这一条件可表示为一个线性约束和一个复数向量的欧几里德范数。根据这一条件 ,讨论了随机框架下的模型集检验问题 。

互质因子摄动模型集的闭环l^1鲁棒辨识

鲁棒辨识问题已经逐渐成为国际控制界的一个研究热点．本文首先研究了互质因子摄动模型集的闭环ｌ１鲁棒辨识问题，建立了系统的Ａ图象拓扑，提出了ＢＩＢＯ不稳定系统的闭环ｌ１鲁棒辨识方法，由该方法得到的结果是具有代表性的互质因子摄动模型集．