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基于FPAA的模糊控制参数整定PID控制器的设计
1
作者
王彦
杨珂
王超
《南华大学学报(自然科学版)》
2009年第4期31-36,共6页
针对PID控制器的增益系数难以实现最优整定的问题,本文通过分析模糊控制器的解析结构得到模糊控制器与PID控制器参数之间的解析关系,采用常规模糊控制器的正规化因子间接整定PID控制器的增益系数,避免了建立系统的精确数学模型.采用这...
针对PID控制器的增益系数难以实现最优整定的问题,本文通过分析模糊控制器的解析结构得到模糊控制器与PID控制器参数之间的解析关系,采用常规模糊控制器的正规化因子间接整定PID控制器的增益系数,避免了建立系统的精确数学模型.采用这种新型参数整定方法在FPAA开发软件AnadigmDesigner2中完成PID控制器的设计并验证其性能.仿真和实验结果表明:基于FPAA设计出的模糊PID控制器适应强、跟踪迅速、控制性能良好并且表现出很强的鲁棒性.
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关键词
模糊控制
PID控制
正规化因子
增益系数
FPAA
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职称材料
题名
基于FPAA的模糊控制参数整定PID控制器的设计
1
作者
王彦
杨珂
王超
机构
南华大学电气工程学院
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《南华大学学报(自然科学版)》
2009年第4期31-36,共6页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(2007AA11A121)
湖南省科技厅计划项目(2008FJ3114
2009FJ3014)
文摘
针对PID控制器的增益系数难以实现最优整定的问题,本文通过分析模糊控制器的解析结构得到模糊控制器与PID控制器参数之间的解析关系,采用常规模糊控制器的正规化因子间接整定PID控制器的增益系数,避免了建立系统的精确数学模型.采用这种新型参数整定方法在FPAA开发软件AnadigmDesigner2中完成PID控制器的设计并验证其性能.仿真和实验结果表明:基于FPAA设计出的模糊PID控制器适应强、跟踪迅速、控制性能良好并且表现出很强的鲁棒性.
关键词
模糊控制
PID控制
正规化因子
增益系数
FPAA
Keywords
fuzzy controller
PID controller
unitary parameters
plus parameters
FPAA
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPAA的模糊控制参数整定PID控制器的设计
王彦
杨珂
王超
《南华大学学报(自然科学版)》
2009
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