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严格逆向过程的捷联惯导快速回溯对准
1
作者
李斌
蔡春龙
孟祥涛
《导航与控制》
2018年第5期49-53,共5页
回溯对准是利用高性能计算机反复进行正向和逆向导航解算来实现惯导系统的初始对准。对捷联惯导系统回溯参数辨识对准技术进行了研究,首次将严格逆向过程用在常规回溯对准中,其逆向过程不采用常规的近似解算,而是严格由正向过程的终点...
回溯对准是利用高性能计算机反复进行正向和逆向导航解算来实现惯导系统的初始对准。对捷联惯导系统回溯参数辨识对准技术进行了研究,首次将严格逆向过程用在常规回溯对准中,其逆向过程不采用常规的近似解算,而是严格由正向过程的终点递推至起点,这可有效缩短惯导姿态失准角的估计时间,从而可相应提高捷联惯导在相同对准精度下的对准速度。最后,利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了离线对准试验。结果表明,该对准方法的对准时间比常规回溯对准法缩短了1/3以上,证明了该对准方法的正确性、可行性。
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关键词
捷联惯导
快速对准
回溯对准
正逆向导航
参数辨识
原文传递
题名
严格逆向过程的捷联惯导快速回溯对准
1
作者
李斌
蔡春龙
孟祥涛
机构
北京航天时代光电科技有限公司
出处
《导航与控制》
2018年第5期49-53,共5页
基金
空军装备预先研究项目(编号:103070401)
文摘
回溯对准是利用高性能计算机反复进行正向和逆向导航解算来实现惯导系统的初始对准。对捷联惯导系统回溯参数辨识对准技术进行了研究,首次将严格逆向过程用在常规回溯对准中,其逆向过程不采用常规的近似解算,而是严格由正向过程的终点递推至起点,这可有效缩短惯导姿态失准角的估计时间,从而可相应提高捷联惯导在相同对准精度下的对准速度。最后,利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了离线对准试验。结果表明,该对准方法的对准时间比常规回溯对准法缩短了1/3以上,证明了该对准方法的正确性、可行性。
关键词
捷联惯导
快速对准
回溯对准
正逆向导航
参数辨识
Keywords
strapdown inertia navigation system (SINS)
fast alignment
backtracking alignment
forward andbackward navigation
parameter identification
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
严格逆向过程的捷联惯导快速回溯对准
李斌
蔡春龙
孟祥涛
《导航与控制》
2018
0
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