1
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可重组机器人运动学正逆解的自动生成 |
费燕琼
冯光涛
赵锡芳
徐卫良
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
7
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2
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一种5轴混联加工中心的位姿正逆解分析 |
王瑞
刘文涛
纪校娟
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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3
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六自由度3-RRRS并联机器人机构位姿正逆解 |
钱瑞明
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
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2000 |
0 |
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4
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UPS+UPR+S并联机构伴随运动及正逆解分析 |
夏昊
赵耀虹
李瑞琴
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2018 |
3
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5
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双臂并联机器人运动学正逆解及其奇异位形存在性预测 |
王恒
余盛
陆勇
朱芳甫
蒋科坚
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《智能计算机与应用》
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2022 |
0 |
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6
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3-PRS并联机构位置正逆解解析 |
周志强
王红
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《CAD/CAM与制造业信息化》
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2012 |
0 |
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7
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2-UPS/(S+SPR)R并联机构伴随运动与正反解分析 |
李清
丰玉玺
刘荣帅
张鹏
赵立婷
张维朋
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2020 |
5
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8
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可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析 |
朱小蓉
沈惠平
杨廷力
俞竹青
万俊
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
7
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9
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新型三自由度多连杆混合驱动机构的运动学分析和工作空间数值求解 |
朱凯君
蔡敢为
张林
陈渊
唐剑波
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《重型机械》
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2016 |
2
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10
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三自由度机器人手臂的运动学可视化求解研究 |
侯国柱
汤学华
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《机械工程与自动化》
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2009 |
2
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11
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摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解 |
周开波
王旭永
罗小桃
姬鸣
郭晓峰
程志
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
4
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12
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3-PRPS/RRR踝关节康复机器人运动机理研究与试验 |
李辉
宁峰平
郭辉
李瑞琴
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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13
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基于优化遗传算法的焊接机器人路径规划研究 |
范祺
蔡玉强
贾思楠
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《机械》
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2023 |
1
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14
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隧道打眼机器人在地铁电气化施工中的应用 |
魏新兴
刘海军
庞宏飞
程森
杨学文
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《今日自动化》
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2023 |
0 |
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15
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大工作空间5R平面并联机构的正逆互解验证实验研究 |
吴霄
秦慧斌
申旭阳
侯志利
牛金荣
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2018 |
3
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16
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一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制 |
沈惠平
张会芳
何宝祥
辛秀梅
黄秀琴
杨廷力
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2007 |
33
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17
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3-RRC并联机构的变拓扑结构及其特性分析 |
尹小琴
杨启志
马履中
谢俊
鲍培德
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
4
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18
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一类新型三平移并联机器人机构的位置分析 |
金琼
杨廷力
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
24
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19
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三平移并联机构3-RRC的工作空间分析 |
尹小琴
马履中
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
26
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20
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工业机器人智能运动学模型 |
丁度坤
张铁
谢存禧
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《机械设计与制造》
北大核心
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2017 |
3
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