正铲液压挖掘装置的运动学分析与仿真

对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络图及工作参数。

基于SolidWorks的液压挖掘机正铲工作装置设计与仿真

随着我国经济建设的不断发展,液压挖掘机作为一种重要的工程机械,对减轻体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用,对其要求也朝着大型化、自动化和智能化发展。另外,现在的计算机技术发展迅速,利用三维造型软件可以大大提高数据的重用性,减少重复劳动,探索直观的、易于理解的、可视化的评价挖掘机工作装置的性能的方法,并将其用于对挖掘性能的优化。在此背景下,开发和研制大吨位正铲液压挖掘机已成为主要趋势。

一种新型正铲液压挖掘装置的运动学和动力学分析

提出一种可有效增大铲斗液压缸的推力和行程的新型正铲液压挖掘装载装置。通过对机构自由度分析,验证了该工作装置满足挖掘机铲斗作业要求的一个转动自由度和两个移动自由度。基于模块化图形组态和运动链环路理论,建立该机构的运动学分析流程图,并根据流程图对新型机构进行运动学特性分析。采用数值验证的方法给出五组数值算例,通过运动学正解和反解分析结果的对比,验证了分析方法的可靠性和准确性。基于凯恩方法对该新型机构进行动力学分析,将驱动力等效为关节转矩,推导并建立了动力学数学模型。参考卡特彼勒矿用正铲挖掘机的相关尺寸,给定该新型正铲液压挖掘装载装置的结构参数,基于Matlab分别在空载和变阻力情况下对挖掘机水平作业工况下进行动力学仿真研究,结果验证了动力学模型的准确性。研究结果为该新型机构的设计和应用提供了重要的理论依据。

7.5m^3液压挖掘机正铲工作装置的优化设计及仿真分析

主要研究大型液压挖掘机普通正铲工作装置的优化设计,并对其优化前后的挖掘特性进行了仿真分析,验证了优化设计的合理性。

挖掘机工作装置优化设计

通过有效地优化了挖掘机工作装置,避免仅仅从局部分析挖掘性能进行优化问题,将对矿用液压挖掘机工作装置优化设计问题进行分析研究,并在此基础上提出一些建设性建议,以供参考。

新型煤泥清挖装置研究

根据当前煤矿井下水仓工况,提出了一种用于清挖煤泥的双臂大角度正铲装置,利用SolidWorks建立了正铲清挖装置三维装配模型,对该正铲清挖装置工作过程进行了分析研究,并在3种特定工况下对该正铲清挖装置的大臂、小臂和铲斗进行了有限元分析,得到了大臂、小臂及铲斗位移和应力分布图,为后续的优化及设计提供了理论参考,对水仓煤泥清理有一定的参考价值。