集装箱正面吊运机现状与发展研究

介绍当前国内外集装箱正面吊运机的现状与发展趋势，分析各产品的功能和主要特点，提出加快 发展我国集装箱正面吊运机产业的意见。

基于ADAMS仿真求解集装箱正面吊运机作业稳定系数

应用ADAMS软件,通过实体建立模型并进行与现实作业相同的运行方式进行仿真,运用力矩平衡原理建立稳定系数的计算公式进行计算求解,得到在车体静止和以一定速度运动的状态中一系列工况下作业的稳定系数曲线,并取值与人工计算值相比较,结果更加具有说服力。结果对集装箱正面吊运机生产设计过程有参考价值,同时应用其对吊运机作业进行安全分析也是十分必要的。

SWG310-R1圆木正面吊运机吊具液压系统典型故障诊断与排除

圆木正面吊运机的工作装置主要由抓具和臂架组成,其工作环境十分恶劣,装卸动作变换频繁且负荷较大,在多变载荷和复杂工况的共同作用下,工作装置很容易出现故障。对其液压系统典型故障进行诊断、分析和排除,对保障其使用性能和提升产品质量具有十分重要的意义。针对3例作业现场常见故障,结合液压系统的工作原理,详细分析了故障排查过程,为解决该机种的同类故障提供参考。

防倾翻装置在集装箱正面吊运机上的应用

设计了一种堆码、装运港口集装箱的机械,具体为一种集装箱正面吊运机防倾翻装置.其特点是通过特殊加工的转轴在带有长形内孔的钢套中上下运动,并用接近开关检测这种运动的距离,当超出安全距离时,控制器发出断电保护指令,停止危险方向动作输出.这种结构方式控制精确、稳定可靠,而且利用后桥的铰接摆动功能,使整车在不平路面也能平稳行驶.再者通过电控防倾和机械防倾联锁保护,构筑一道坚实的防倾翻保护防线.

单线集中自润滑系统在集装箱正面吊运机上的应用

集装箱正面吊运机是港口集装箱搬运的关键设备,为简化销轴维护程序,特别对整机运动部件连接处进行集中润滑,使用效果良好。

集装箱正面吊运机的湿式制动系统解读

合力RSH4532．VO型集装箱正面吊采用全液压湿式制动系统，该系统把液压油作为动力介质，传递整机所需的制动力，并通过液压系统相关的控制元件直接把压力油输送给驱动桥（即前桥）湿式制动器，以实现可靠制动。

空箱正面吊运机电气系统的研制

集装箱正面吊运机是７０年代后期发展起来的一种集装箱装卸设备，特别适合中小港口和多用途码头以及集装箱中转站使用。本文结合中远北京集装箱中转站空箱正面吊运机的研制，对电气系统在设计、制造和调试中遇到的问题以及处理进行了分析和探讨。

集装箱正面吊运机整机无转向动作、制动抱死与起升缓慢的故障排查

某型集装箱正面吊运机在进行满箱抓取作业时,整机突然出现无转向动作、制动抱死、起升缓慢故障,影响正常作业。在分析液压系统回路基础上,进行故障排查,最终确认故障原因为变量柱塞泵吸油侧法兰开裂。

集装箱正面吊运机位置分析

集装箱正面吊运机工作装置是一种空间开链机构,基于复数矢量法推导了该机构的位置正解和位置反解的解析解,利用Matlab进行了实例仿真分析。基于位置正解分析了集装箱正面吊运机的作业空间,得到吊具在空间各个方向所能达到的最远距离;基于位置反解分析了匀速垂直起吊时俯仰液压油缸和伸缩液压油缸的位移变化曲线。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于进一步的运动学分析和自动控制研究。

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出了一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需要关心繁杂的机器几何参数,降低了力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高了开发调试效率。

集装箱正面吊运机的应用与发展

集装箱正面吊运机作为集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械,与叉车相比较,具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等优势.目前不但中小港口、内陆集装箱中转站场采用集装箱正面吊运机作为主要作业设备,一些大型集装箱码头也选用集装箱正面吊运机作为辅助作业设备(如上海港外高桥二期工程采购Kalmar DRD420-65S6型正面吊运机两台),全球年市场需求量约600台,广泛的市场需求进一步推动了其本身技术的发展.

一种集装箱正面吊运机驾驶室移动液压系统设计

针对集装箱正面吊运机需要经常维护等特点,设计一套驾驶室移动液压系统,以增加整车的维护性,减少人力,并提升集装箱正面吊运机作业时的视野范围,满足不同集装箱堆放作业的要求。

集装箱正面吊运机

目前,我国大部分中小港口和集装箱中转站在集装箱堆场上广泛使用集装箱叉车进行作业,但由于叉车作业的局限性,已不能满足当前发展的需要。因此,近年来在集装箱装卸机械领域内出现了一个新机种,即集装箱正面吊运机。它不仅能完成装卸、搬运等动作,而且可以在窄通道内带载运行,带载变幅。它吸收了集装箱叉车和臂架式轮胎起重机的优点。

集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析

根据集装箱正面吊运机吊具平衡系统的工作特点和运动学要求,搭建其机械和液压模型,利用AMESim动态仿真软件对吊具装卸作业的运动过程进行仿真比较,优化系统相关参数,从而得到最佳方案。

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数,可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高开发调试效率;可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。

集装箱正面吊运机电液变速器保护装置

卡尔玛DRF型集装箱正面吊运机采用前进、后退各4个挡位电液变速器。该型吊运机在行驶过程中，若变速离合器出现压力过低现象，将造成变速离合器摩擦片打滑，行驶速度有所降低。这种现象开始发生时，行驶速度没有明显变化，往往被驾驶员忽略而继续使用，由此给变速器带来很大损害。