四种不同品系小鼠旷场行为和记忆的比较研究

本文以生理心理学研究中常用的几种实验方法，对三种标准化国际通用品系的实验小鼠与我国特有的昆明系小鼠的行为活动特征和记忆进行比较研究。结果表明，三种国际通用品系小鼠的一般行为活动较昆明系小鼠明显活跃．旷场行为实验结果有显著差异。但在记忆保持方面，四个品系间无明显差异。实验提示．昆明系小鼠可适用于研究动物的高级心理功能。

叶酸对砷中毒小鼠脑部认知功能和运动损伤的保护作用

目的探讨叶酸对砷中毒小鼠脑部认知功能和运动损伤的保护作用。方法选择40只健康的昆明小鼠,适应1周后,随机取10只作为正常对照组,其余30只饮用含50 mg/L亚砷酸钠的水,建立砷中毒动物模型。4周后将砷中毒小鼠随机均分为蒸馏水组、叶酸1 mg/kg组和叶酸5 mg/kg组。实验4周后通过水迷宫实验、步下法实验和转棒实验测定各组认知功能和运动变化。结果与蒸馏水组比较,叶酸处理组到达安全台的时间缩短(P<0.05),步上平台的时间缩短(P>0.05),在棒上停留的时间延长、跳上转棒的时间缩短(P均<0.05)。结论叶酸对砷中毒小鼠脑部认知功能和运动损伤有一定保护作用。

丙烯腈对大鼠神经行为功能影响的研究

目的 通过丙烯腈染毒大鼠的自发活动性、转棒实验、步下法及方位水迷宫测试 ,探讨丙烯腈对神经行为功能的影响。方法 大鼠腹腔注射染毒 ,每日 1次 ,连续 30d ,单次染毒剂量分别为 3 2 ,6 5 ,15mg/kg,染毒结束后进行神经行为功能测试。结果 丙烯腈各染毒组的转棒实验与对照组比较 ,差异无显著性 ,说明大鼠的运动协调功能未受影响 ;各染毒组的步下法测试及水迷宫测试的结果与对照组相比 ,差异也无显著性 ,说明大鼠的学习、记忆功能未受损害。而且染毒组自发活动性测试结果与对照组相比 ,差异也无显著性。结论 在本实验的染毒时间和染毒剂量范围条件下 ,丙烯腈对大鼠神经行为功能无明显影响。

铅对发育大鼠行为的影响

近年,铅的神经行为毒性研究颇受瞩目。在对接铅儿童的智力测试中,发现得分低于对照组。然而有关发育大鼠在低剂量铅接触条件下的行为研究尚不多见。本文选用神经系统处于发育阶段的大鼠为实验对象,探讨低剂量铅接触对认知、运动及肌肉协调性的影响。

次声对小鼠记忆的破坏作用

次声具有独特的物理性质,它是一种人耳听不到的声音。在一定的条件下,它对人体的生理和心理功能有伤害。本文旨在探讨次声对动物记忆的影响。结果表明,在实验条件下,次声对动物的记忆有一定的破坏作用。在次声作用下,小鼠步入暗箱或步下平台的潜伏期缩短或明显缩短。并且,它们的错误次数增加或明显增加。

Underwater Simultaneous Localization and Mapping Based on Forward-looking Sonar

A method of underwater simultaneous localization and mapping （SLAM） based on forward-looking sonar was proposed in this paper. Positions of objects were obtained by the forward-looking sonar, and an improved association method based on an ant colony algorithm was introduced to estimate the positions. In order to improve the precision of the positions, the extended Kalman filter （EKF） was adopted. The presented algorithm was tested in a tank, and the maximum estimation error of SLAM gained was 0.25 m. The tests verify that this method can maintain better association efficiency and reduce navigatioJ~ error.