基于动作识别和步幅估计的步行者航位推算

针对步行者的运动特点,采用和传统航位推算不同的思路,提出低成本步行者航位推算方案.通过分析安装在步行者身体上的加速度计输出采样,采用支持向量机识别步行者运动状态,并采用滑动窗长度可变的峰值捕获算法测算实时步频.为提高峰值捕获正确率,使用Daubechies 4作为基函数的小波滤波器对加速度计的原始输出进行平滑.通过实验拟合出步幅与步频的关系模型,并以此估算步行者实时步幅作为步行者实时移动距离,再结合电磁罗盘的航向角输出,完成步行者航位推算.经实地实验验证,该方案具有较好的定位效果.

速度、步幅与窗口对引导式中文文本阅读工效的影响

引导式显示是在视觉显示终端 (VDT)上呈现动态文本的主要方式之一。本研究考察了显示窗口大小、跳动步幅、显示速度等因素对引导式中文文本的阅读工效的影响。实验中采用了 3(跳动步幅 ,被试内变量 )× 3(显示速度 ,被试内变量 )× 2 (显示窗口大小 ,被试间变量 )的混合设计 ,共有 18个被试参加了实验。结果发现 :( 1)跳动步幅、显示速度和窗口大小均影响中文文本的阅读工效 ;( 2 )达到最佳阅读工效的实验条件在速度和步幅上分别集中于 2 0 0～ 40 0字 /分和 1～ 3字 /步。最后本文结合中文阅读的相关眼动研究 。

步幅大小及髋关节外展角度对坏死股骨头影响的三维有限元分析

背景:目前对于日常生活中步幅及髋关节外展角度大小是否会对坏死股骨头影响认识不多,也缺乏相关的实验研究。目的:应用三维有限元方法分析步幅大小及髋关节外展角度对坏死股骨头应力分布的影响。方法:选取1例男性ARCOⅡ期股骨头坏死患者行股骨近段螺旋CT扫描,应用专业医学建模软件MIMICS及HYPERMESH建立三维有限元模型。设置边界条件和加载条件,应用有限元分析软件ANSYS执行计算。结果与结论:随着步幅的加大(0～60°),外展角度增加(0～10°),股骨近段应力分布改变最大应力值逐渐增大,提示步幅及髋关节外展角度的大小能够影响股骨头应力分布,股骨头坏死患者日常治疗生活及功能练习时应减小步幅及外展角。

步幅和建筑方向辅助的行人导航算法

针对零速校正过程中航向误差观测性差引起的定位精度低的问题,在零速校正的基础上,采用行人步幅和建筑方向辅助的航向误差校正算法,对系统原有观测量扩维。根据行人运动状态得到步幅航向和建筑方向,建立基于速度误差和航向误差的量测模型,利用卡尔曼滤波器实现滤波更新。并且研究了RTS平滑算法,对轨迹进行平滑以解决轨迹突变问题。采用荷兰Xsens公司的MTi-G型IMU进行场地试验,通过对比不同算法的定位误差验证算法的有效性。结果表明,当行人运动距离为70 m时,其最大定位误差不超过3.4 m。

对提高我国百米途中跑步频与步幅有效途径的探讨

本文采用高速摄影和影片解析的方法,对我国优秀男子短跑运动员途中跑步频、步幅诸因素进行分析。结果显示腾空时间和支撑阶段支撑腿从垂直支撑到最大缓冲的时间过长是制约步幅的主要因素;合理延长后蹬距离是提高步频的有效途径。

四足机器人步幅、步频与扭矩和能耗关系研究

步频与步幅是影响四足机器人运动速度的主要因素,针对不同步频与步幅的耦合状态,分别研究了步频与步幅独立变化对机器人关节扭矩与能耗的影响,并对多种步幅下步频变化引起速度增加对运动质量的影响进行了分析与比较。得出能耗对步频参数的提高更为敏感,关节扭矩与步幅参数的变化有直接的关系,同时肘式关节在运动中所需提供的驱动力矩要小于膝式关节,最后给出了不同参考标准下步频与步幅的优化耦合范围,结论能够作为四足机器人结构设计与运动优化的参考。

不同步频和步幅的5km跑过程中运动员心率变化的对比研究

为了观察中长跑运动员长距离跑过程中步频和步幅的变化对身体机能反应的影响,8名运动员在跑台上分别采取主动加大步幅和主动减小步幅而增快步频的跑法,以相同的速度进行了两次5km跑,记录运动员在跑步过程中心率的变化并进行对比。结果显示,在相同速度5km跑的过程中,运动员采取主动减小步幅的跑法,其心率均值显著低于采取主动加大步幅的跑法。提示,长距离跑过程中,运动员采取主动减小步幅,或加大步频的跑法较为省力。

中外优秀100m运动员步频与步幅的对比研究

将世界优秀男子短跑运动员与我国优秀男子短跑运动员途中跑步频、步幅诸因素进行分析比较,结果显示腾空时间和支撑阶段支撑腿从垂直支撑到最大缓冲的时间过长是制约步幅的主要因素,合理延长后蹬腿距离是提高步频的有效途径。

论步幅——张培萌的步幅嫌小吗?

我们的研究确断:跑的"单步"结构,存在着有机联系着的:"前蹬"(前支撑)、"后蹬"(后支撑)、"腾空"三个阶段。其中"前蹬"、"后蹬"都是"加速段",唯独"腾空"是"减速段"。张培萌突出地表现了"步频优势",应该继续发扬;对他的步长要慎重,切忌"人为地延长腾空段";关键在于继续提高跑的"内蕴质量"。相信依靠张培萌、李庆师生团队以及清华的学术优势,必然会不断取得新的更大胜利。

青年伊犁马步幅指数及步频指数与运动性能的关联性分析

试验旨在研究青年伊犁马不同运动性能间步幅指数与步频指数的差异,并探究其与运动性能的关联性,以期提高伊犁马个体选择和性能测定的科学性和准确性。试验以参加伊犁马常态化赛事的72匹2岁伊犁马为研究对象,测量其体尺与步态特征,计算其各项步幅指数与步频指数,分析不同途程、不同运动性能间的差异,并对各指标与竞赛用时做偏相关分析,探究各指标与运动性能的关联性。结果表明,伊犁马1600 m竞赛中,精英组体高步频指数、体长步频指数均极显著高于普通组(P<0.01),且与竞赛用时呈极显著负相关(P<0.01),精英组体高双支撑相步幅指数、体长双支撑相步幅指数、体高步幅指数、体长步幅指数均极显著高于普通组(P<0.01),并与竞赛用时呈极显著负相关(P<0.01);3600 m竞赛中,精英组体高步频指数、体长步频指数极显著高于普通组(P<0.01),体长步频指数与竞赛用时呈极显著负相关(P<0.01),精英组体高双支撑相步幅指数,体长双支撑相步幅指数均显著高于普通组(P<0.05),且与竞赛用时呈显著负相关(P<0.05)。体高步频指数与体长步频指数可作为青年伊犁马的首选性能评估和选择指标,可广泛用于青年伊犁马育种和训练实践中,以提高性能评估效率。

体育教学中学生学习进步幅度成绩评价问题的研究

引用黑尔 (Hale)的指数转换法 ,采用显性评价与隐性评价相结合的方式 ,把学生的进步幅度成绩纳入体育成绩 ,通过数理统计方法对实验组、对照组学生体育成绩进行了分析对比。结果表明 ,客观合理地将进步幅度成绩纳入体育成绩中 ,有利于学生产生目标取向 ,获得进步成就感 ,满足学生心理和情感需要 ,起到激发学生努力学习和增强自信的作用。

中国男女短跑优秀运动员百米跑成绩进展与速度、步频、步幅追踪分析

一、研究对象对我国近代男子短跑选手12名百米成绩从11″06±0.263提高到10″64±0.161(平均提高0.42秒)、女子短跑选手10名百米成绩从12″46±0.167提高到11″92±0.174(平均提高0.54秒)进行了追踪分析,追踪年份2至6年不等。研究对象的情况见表1。二、研究方法用16毫米高速摄影机,以每秒50幅的速度,在百米跑正式比赛时对研究对象进行全程连续摄影。通过影片分析,得到有关百米跑每10米为一段落的分段时间、速度、步频、步幅等数据,然后将研究对象百米成绩提高后的有关技术数据与提高前作对照分析。

体育学院体教专业女生100米测试步幅指数应用研究——以韶关学院为例

通过对体育教育专业女生100米测试指数的研究,论证了不同步幅指数对速度的不同影响,并昭示了步幅指数与速度的统一变化规律。由此,计算设计了与身高、速度相关的宏观与微观步幅、步频和步幅指数、步频指数两个数学模型。为此,提供了依据方程计算标准步幅和步幅指数的公式。在如何运用上述理论鉴定学生步幅是否合理以及如何运用该理论制定教学与训练计划起到参考作用。

中外优秀女子百米跑运动员步频、步幅差异浅析

运用文献资料法和录像解析法,研究了中外优秀女子100 m跑运动员步频、步幅的特点,比较了她们之间的差异,分析了中国优秀女子100 m跑运动员成绩落后的原因,并就如何改变其落后状况提出了一些参考建议.

对合理步频和步幅的探索

本文就运动中短跑队员所存在的三种(1.当蹬地腿离地的瞬间摆动腿继续上摆;2.当蹬地腿蹬离地面之前摆动腿已开始下压;3.当蹬地腿蹬离地面的瞬间摆动腿正好开始下压。)蹬地腿和摆动腿不同配合时机进行分析,其结果是:1.主要是影响步频;2.主要是影响步幅及蹬地的力量;3.是最佳组合模式。所以,建议训练时给运动员建立这样的动作定型,以取得更好的成绩。

步频、步幅是制约我国越野滑雪运动员传统技术成绩的重要因素

应用摄像技术在比赛条件下拍摄了我国优秀越野滑雪运动员传统动作的技术录像,使用PEAK-5运动录像分析系统进行了解析分析,得到了传统技术的重要运动学参数,用因素分析法探讨了制约传统技术成绩的重要因素。结果表明高频率、短滑距、小步幅是影响滑行速度的重要因素。

基于下肢轮廓角度距离和步幅变化的步态识别算法研究

在视频监控系统中进行实时步态识别,不仅需要保证高识别率,同时需要尽量缩短识别时间。因此,提出一种基于下肢轮廓角度距离和步幅变化的步态识别算法。该算法对提取的轮廓图像按其最小外接矩形进行裁剪,并在保持宽高比不变的情况下,按照所有图像的最大高度进行图像缩放;提取一个周期内所有图像帧的质心高度、步幅,以及以骨盆关节点为依据的相邻两帧图像之间的下肢轮廓角度距离变化率作为步态特征;通过动态时间规整(DTW)算法和K近邻算法分别完成相似性度量和分类识别。实验结果表明,该算法能够较好地平衡识别率和时间代价之间的关系,以较短的时间实现用户身份高识别率,同时对衣着和背包状态具有较好的鲁棒性。

中外优秀女子百米跑运动员步频、步幅的比较与分析

采用文献资料法和录像分析法 ,研究了中外优秀女子 10 0m跑运动员步频、步幅的特点 ,比较了她们之间的差异 ,分析了影响中国优秀 10 0m跑运动员成绩落后的原因 ,并就如何改变其落后状况提出了一些有关的改进建议。