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基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统
被引量:
5
1
作者
刘洋
陈佳品
程君实
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期53-54,71,共3页
研究了OpenGL在四足机器人步态仿真系统中的应用,建立了一套完整的、具有交互性的四足机器人步态仿真系统,对四足机器人步态的辅助研究起了良好的作用。
关键词
OPENGL
四足机器人
步态仿真系统
三维图形库
下载PDF
职称材料
题名
基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统
被引量:
5
1
作者
刘洋
陈佳品
程君实
机构
上海交通大学信息存储中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期53-54,71,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(69585006)
文摘
研究了OpenGL在四足机器人步态仿真系统中的应用,建立了一套完整的、具有交互性的四足机器人步态仿真系统,对四足机器人步态的辅助研究起了良好的作用。
关键词
OPENGL
四足机器人
步态仿真系统
三维图形库
Keywords
OpenGL
Simulation of locomotion
Four-legged robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统
刘洋
陈佳品
程君实
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
5
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