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基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统 被引量:5
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作者 刘洋 陈佳品 程君实 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期53-54,71,共3页
研究了OpenGL在四足机器人步态仿真系统中的应用,建立了一套完整的、具有交互性的四足机器人步态仿真系统,对四足机器人步态的辅助研究起了良好的作用。
关键词 OPENGL 四足机器人 步态仿真系统 三维图形库
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