肢体协调辅助装置结合VR训练对急性脑梗死颅内血管介入治疗患者步态平衡和表面肌电图的影响

目的 研究肢体协调辅助装置结合虚拟现实技术(virtual reality,VR)对急性脑梗死颅内血管介入治疗患者步态平衡和表面肌电图的影响。方法 前瞻性连续纳入2019年6月—2021年6月于邢台医学高等专科学校第二附属医院神经内科收治的颅内血管介入术后的急性脑梗死患者,按照随机数字表法分为对照组和观察组。对照组患者采用肢体协调辅助装置训练联合常规训练,观察组患者则采用肢体协调辅助装置训练联合VR训练。训练2个月后,采用躯干障碍量表(trunk impairment scale,TIS)、Fugl-Meyer平衡测试评分(Fugl-Meyer balance assessment score,FMA-B)、Holden功能性步行分级(functional ambulation classification,FAC)、改良Barthel量表(modified Barthel index,MBI)评估患者的躯干功能、平衡功能、步行能力和日常生活能力,记录患者的三维步态参数和表面肌电图(surface electromyography,sEMG)情况。结果 共纳入152例急性脑梗死患者,平均(42.64±4.17)岁,男性81例,女性71例,对照组和观察组各76例。训练后,观察组TIS量表的协调[(3.93±0.46)分vs.(2.88±0.25)分,P<0.001]、静态坐位平衡[(5.63±1.35)分vs.(4.99±1.04)分,P=0.004]、动态坐位平衡评分[(3.95±0.62)分vs.(3.19±0.54),P<0.001]与FMA-B评分[(7.95±1.99)分vs.(7.04±1.84分),P=0.010]均高于对照组,差异有统计学意义;观察组FAC等级高于对照组,观察组步速[(52.46±4.98)cm/s vs.(48.34±4.28)cm/s,P<0.001]、步频[(89.42±8.48)次/分钟vs.(80.47±7.96)次/分钟,P<0.001]和患肢摆动相(38.45%±4.02%vs. 34.26%±3.87%,P<0.001)高于对照组,差异有统计学意义。观察组左右步长差[(0.62±0.06)cm vs.(0.93±0.11)cm,P<0.001]和不对称指数[(0.07±0.03)vs.(0.12±0.02),P<0.001]低于对照组,差异有统计学意义。观察组股四头肌[(0.10±0.02)cm/s vs.(0.08±0.01)cm/s,P<0.001]、胫骨前肌[(0.11±0.02)cm/s vs.(0.08±0.02)cm/s,P<0.001]和腓肠肌[(0.09±0.02)cm/s vs.(0.07±0.01)cm/s,P<0.001]的肌电图积分数值指标均高于对照组,差异有统计学意义。而观察组股四头肌[(4.38±0.37)mV vs.(5.38±0.59)mV,P<0.001]、胫骨前肌[(4.63±0.47)mV vs.(5.28±0.83)mV,P<0.001]和腓肠肌[(6.37±1.02)mV vs.(8.66±1.15)mV,P<0.001]均方根振幅均低于对照组,差异有统计学意义。观察组MBI评分[(67.41±7.86)分vs.(61.57±6.63)分,P<0.001]高于对照组,差异有统计学意义。结论 急性脑梗死颅内血管介入治疗患者采用肢体协调辅助装置结合VR训练的方式有利于患者运动功能的恢复,可改善患者躯干功能、平衡功能和步行能力,提高其肌肉耐受力,改善日常生活质量。

肌电生物反馈联合步态平衡训练对后循环缺血性卒中伴共济失调患者的影响

后循环是基底动脉、双侧颈动脉及相关颅内血管的总称,其供血区域覆盖小脑、脑干、枕叶、丘脑内测及后外侧区域等[1]。后循环供血血管多为穿支血管,缺乏侧支循环,易形成腔隙性卒中;与前循环缺血性卒中(ACIS)相比,后循环卒中(PCS)更具有隐蔽性,部分患者肢体障碍不典型[2]。另外引发PCS的因素还包括动脉粥样硬化、椎基底动脉系统解剖变异、动脉发育不良及外伤等,其发生率占脑卒中总发生率的1/5,但预后较差,致残率与病死率较高,严重威胁患者生命健康[3]。

防跌倒步态平衡训练机器人发展现状

目的 介绍国内外防跌倒步态平衡训练机器人研究的主要进展,为防跌倒步态平衡训练机器人等医工结合领域的研究提供可借鉴的思路。方法 主要从4个方面总结了下肢辅助康复机器人研究的最新进展,具体包括机器人构型,机构控制策略和算法,步态数据采集方法和步态数据分析方法。结论 在国内外对步态平衡训练机器人的研究中,机器人的市场定位细分是当前学界面临的挑战。各主流解决方案侧重点都不相同,针对用户细分的方法也不一样。由于主要的目标人群老年人群体用户差异性强,因此用户的个性化训练需求较高,未来需要进一步细化步态平衡训练机器人的定位,满足不同情况下不同用户在不同阶段的个性化训练需求,有望提升步态平衡训练机器人的整体水平。

人体步态平衡影响因素相关性分析

针对视觉系统与本体感觉对步态平衡的影响,采用三轴加速度计获取四种不同步行的人体姿态数据,引入基于无偏自相关函数的数据处理方法,计算步态对称性与规律性作为步态平衡的指标,最后对计算所得的步态指标进行方差分析。结果表明视觉系统与本体感觉对步态平衡存在不同程度的独立以及交互作用。其中,视觉系统对步态平衡的影响要大于本体感觉。

仿人机器人步态平衡泛化模型的建立与仿真

通过人体示教计算零力矩点(zero moment point,ZMP),并通过补偿关节角度对其矫正的方法可以解决机器人步行不稳定的问题,但仍存在算法复杂度过高等问题。本文提出一种人体示教与机器学习相结合的方法,基于支持向量回归算法建立机器人的步态平衡泛化模型,通过该模型可以实现对模型输入人体示教的关节角度和ZMP信息后直接得到经稳定性补偿的关节角度,并以此驱动机器人完成步行动作。引入鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)优化模型的参数以使模型得到最优的泛化效果,完善步态平衡模型的性能。WEBOTS仿真平台下,使用模型输出的补偿后的关节角度驱动NAO机器人,其动作自然、稳定且算法复杂度较低,验证了本文方法的可行性。

以跌倒风险指导的分级干预联合步态平衡训练在心内科老年患者中的作用

目的探讨心内科老年患者应用以跌倒风险指导的分级干预联合步态平衡训练的作用。方法选择2018年8月至2021年1月驻马店市中心医院心内科老年患者100例,根据随机数表法将其分为对照组和观察组,每组50例。对照组接受常规护理及步态平衡训练,研究组基于对照组接受以跌倒风险指导的分级干预。对比两组患者跌倒风险程度、跌倒发生率、跌倒伤害率、日常生活活动能力评分(ADL)、平衡与步态评定量表(Tinetti)、“起立-行走”计时测试(TUGT)及健康调查表(SF-36)各项生活质量评分。结果观察组跌倒风险高风险发生率(2.00%)低于对照组(24.00%)(P<0.05);观察组跌倒发生率(2.00%)、跌倒伤害率(2.00%)均低于对照组跌倒发生率(16.00%)、跌倒伤害率(14.00%)(P<0.05);观察组ADL、TUGT评分低于对照组,观察组Tinetti评分高于对照组(P<0.05);观察组生理功能、生理职能、躯体疼痛、总体健康、精力、社会功能、情感职能及精神健康等生活质量评分均优于对照组(P<0.05)。结论在心内科老年患者中应用以跌倒风险指导的分级干预联合步态平衡训练,可提高患者平衡能力,增强其抗跌倒能力,降低跌倒的发生率和伤害率。

早期步态平衡重建联合虚拟情景互动练习在老年急性脑梗死住院患者中的应用观察

目的探究早期步态平衡重建联合虚拟情景互动练习对老年急性脑梗死住院患者的康复效果。方法选取2018年1月—2020年8月到丰城市人民医院就诊的老年急性脑梗死患者64例,采用随机数字表法分为对照组和研究组各32例。对照组给予急性脑梗死常规护理,研究组在对照组的基础上给予早期步态平衡重建联合虚拟情景互动练习干预。比较2组干预前及干预4周后的神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]、平衡能力[Brunel平衡测量表(BBA)]及日常生活能力(Barthel指数);记录2组干预前及干预后的6min步行距离(6MWT)及10m步行时间。结果干预4周后,2组NIHSS评分较干预前明显降低,且研究组低于对照组,有明显差异(P<0.05);2组干预4周后的神经功能障碍程度较干预前显著减轻,且研究组短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预4周后,2组坐位平衡、站立平衡、行走功能及总分较干预前明显提高,且研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预4周后,2组患者的Barthel评分较干预前明显提高,且研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预4周后2组残疾程度较干预前显著减轻,且研究组短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在常规护理基础上给予早期步态平衡重建联合虚拟情景互动练习,可有效改善老年急性脑梗死患者的平衡功能和步态异常,提高肢体运动能力及日常生活自理能力。

跌倒风险评估导向式分级护理与步态平衡训练联用于老年病科患者中的研究

观察跌倒风险评估导向式分级护理与步态平衡训练联用于老年病科患者中所取得的应用效果。方法 选择2021年1月至2022年12月于我院老年病科就治的病例50例为观察样本,以随机数字表法将50例老年病科住院病例划归为25例试验组以及25例对照组,对照组遵循老年病科常规式跌倒防护法施行护理,试验组于此基础之上加用跌倒风险评估导向式分级护理与步态平衡训练联合干预,对两组干预后的各观察指标进行比较。结果 试验组老年病科住院病例日常生活能力评分、平衡与步态评分高于对照组,起立-行走计时、跌倒伤害率低于对照组,(P<0.05)。结论 于老年病科住院病例中引入跌倒风险评估导向式分级护理与步态平衡训练联合干预机制,利于其日常生活能力的提升、平衡与步态的改善、步行能力与下肢力量的优化,减低跌倒伤害概率。

重复经颅磁刺激联合左旋多巴对帕金森病患者认知功能及步态平衡的影响

目的探究重复经颅磁刺激联合左旋多巴对帕金森病患者认知功能及步态平衡的影响。方法按非盲随机数字表法将山东省立第三医院老年病科2020年10月至2022年10月治疗的86例帕金森病患者分为对照组和观察组,每组43例。对照组口服左旋多巴片治疗12周,观察组在对照组基础上采用重复经颅磁刺激治疗10 d。治疗后依据帕金森病统一评分量表评估临床疗效,并比较两组认知功能、步态平衡和生活质量。结果观察组总有效率(95.35%)高于对照组(79.07%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后命名评分为(2.36±0.43)分,视空间执行能力评分为(4.04±0.49)分,语言评分为(2.35±0.45)分,记忆评分为(4.17±0.35)分,定向力评分为(5.02±0.41)分,抽象评分为(1.67±0.26),注意力评分为(4.35±0.42)分,均高于对照组[分别为(1.87±0.36)、(3.11±0.43)、(1.96±0.34)、(3.35±0.28)、(3.65±0.34)、(1.12±0.18)、(3.41±0.37)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后睁眼状态下、闭眼状态下运动轨迹面积分别为(413.68±41.32)、(982.84±91.36)mm^(2),均低于对照组[分别为(542.39±52.43)、(1115.47±100.25)mm^(2)],睁眼状态下、闭眼状态下运动轨迹周长分别为(695.74±69.35)、(1113.25±112.36)mm,均低于对照组[分别为(815.35±80.36)、(1625.48±145.69)mm],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后各项生活质量评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论重复经颅磁刺激联合左旋多巴治疗帕金森病患者效果显著,利于改善患者认知功能及步态平衡,提升患者生活质量。

步态平衡操联合抗阻训练对跌倒高风险老年人平衡能力、运动能力和跌倒效能的影响

目的观察步态平衡操联合抗阻训练对跌倒高风险老年人平衡能力、运动能力和跌倒效能的影响,为跌倒高风险老年人的健康管理和康复治疗提供依据。方法选择2019年1月—2021年12月入住合肥市第一人民医院老年科的96例跌倒高风险老年人,采用信封法平均分为观察组(n=48)和对照组(n=48)。对照组采取传统预防跌倒训练及常规护理,观察组在常规护理基础上使用步态平衡操联合抗阻训练进行干预,通过步长、步频、Berg平衡能力量表(Berg Balance Scale,BBS)、Fugl-Meyer运动功能评分量表(Fugl-Meyer Assessment Scale,FMA)等指标评价两组老年人干预前后的平衡能力和运动能力,通过Morse跌倒评估量表(Morse Fall Scale,MFS)、修正版跌倒效能量表(Modified Falls Efficacy Scale,MFES)比较两组老年人干预前后的跌倒风险与跌倒效能。结果观察组脱落5例,余43例;对照组脱落6例,余42例。治疗前,两组步长、步频、BBS评分、FMA评分、MFS评分、MFES评分差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,接受步态平衡操联合抗阻训练的观察组老人在步长方面与对照组无差异(t=1.45,P>0.05),在步频(t=3.40,P<0.01)、BBS(t=4.17,P<0.01)、FMA(t=7.59,t=4.62,P<0.01)、MFS(t=9.93,P<0.01)、MFES(t=5.21,P<0.01)等方面均显著优于对照组,差异均有统计学意义。结论步态平衡操联合抗阻训练可以有效改善跌倒高风险老年人平衡能力、运动能力和跌倒效能,降低跌倒风险。

Pro-kin视觉反馈平衡训练对脑卒中患者平衡与步态的影响

目的:探讨Pro-kin视觉反馈平衡训练对脑卒中患者平衡与步态的影响。方法:纳入脑卒中偏瘫患者50例,随机分为对照组和观察组,每组25例。对照组给予常规康复治疗,观察组在此基础上,采用Pro-kin平衡训练仪进行视觉反馈平衡训练。治疗前后,采用Berg平衡量表、计时起立行走测试、Pro-kin平衡仪、数字化跑台监控仪进行平衡与步态评估。结果:治疗2周后,2组BBS评分均较治疗前有明显提高(均P<0.01),且观察组高于对照组(P<0.05);2组TUGT评分、睁眼及闭眼状态下运动长度和运动椭圆面积数值均较治疗前有明显下降(均P<0.01),且观察组均低于对照组(均P<0.05)。治疗后,2组平均步长及步频均较治疗前明显增加(P<0.01),步长变异性均较治疗前明显减小(P<0.01),且观察组平均步长优于对照组(P<0.05),步频及步长变异性2组间比较差异无统计学意义。结论:Pro-kin视觉反馈平衡训练可以改善脑卒中患者的平衡与步态功能。

基于加速度的人体步态监测方法

本文介绍了一种基于三轴向微型加速度传感器的步态检测系统,并对步态及平衡性进行初步的分析。

帕金森病步态与平衡障碍的康复训练及重复经颅磁刺激治疗进展

帕金森病(Parkinson’s disease, PD)是以黑质纹状体多巴胺(Dopamine,DA)降低、DA与乙酰胆碱(Ach)失平衡为主的神经系统退行性疾病,其运动症状步态及平衡障碍严重影响了患者的生活质量及日常社会能力。近年来国内外针对帕金森病步态及平衡康复治疗在方案及机制上有了很大进展。故本文对帕金森病患者的步态及平衡障碍的康复训练及重复经颅磁刺激治疗进展作一总结。

Tinetti平衡与步态量表用于老年人跌倒风险评估的信效度研究

目的 探讨Tinetti平衡与步态量表（Tinetti POMA）在老年人跌倒风险评估中应用的信效度.方法 对成都市2所老年院中的200名老年人采用Tinetti POMA进行评估,对其信度效度进行分析.结果 总量表内部一致性Cronbach α系数为0.887,分量表为0.872、0.718;总量表的Guttman分半信度系数为0.883,分量表为0.808、0.626;总量表的重测信度组内相关系数（ICC）为0.886,分量表为0.877、856;因子分析共提取了2个公因子,方差贡献率为54.65％,各条目的因子负荷值为0.501～0.822;跌倒组得分低于无跌倒组,差异有统计学意义.结论 Tinetti POMA具有良好的信度及效度,可以作为我国老年人跌倒风险评估的工具进行推广应用.

老年人步态与平衡评估工具研究进展

步态是人类步行的行为特征,正常步态需要中枢神经系统、周围神经系统及骨骼肌肉等多个系统的共同协调与配合;。平衡能力指人体在静止或运动时,能够协调身体维持自身稳定的能力,是人体重要的生理机能,更是维持人们完成坐、立、行的基础,对于人类的生命活动有着十分重要的意义;。有研究发现,随着年龄的增长,老年人身体的各项机能逐渐衰退,活动能力下降,严重者可出现步态与平衡障碍,易导致跌倒。

血流限制性训练对老年人下肢肌力和平衡步态的疗效观察

目的:探讨低负荷下血流限制性训练对老年人下肢肌力和平衡步态的影响。方法:选取2018年1月~2019年12月于我院老年护理科年龄大于65岁的老年人40例,按随机抽签法将老人分为试验组和对照组各20例。两组均借助膝关节蹬踏设备进行股四头肌传统肌力训练,试验组在传统肌力训练基础上配合血流限制性训练(BFR),每周3次,连续2个月。两组训练前后分别进行5次坐站起立测试FTSST,3m计时起立行走测试TUGT,膝关节等速肌力测试,进行疗效评估。结果:治疗后,两组患者的FTSST测试、TUG测试、PT值、平均伸肌力矩均较治疗前改善(P<0.05),且治疗组治疗后的FTSST测试、TUG测试、PT值、平均伸肌力矩及差值均优于对照组(P<0.05)。结论:LL-BFR训练对老年人下肢肌力有显著改善作用,可以很好的提高老年下肢肌力和平衡步态能力。

老年人跌倒的研究进展

联合国曾预测至2030年老年人口将占世界人口总数的16%。据统计,我国每年至少有2 000万老年人发生2 500万次跌倒,直接医疗费用在50亿元人民币以上,社会代价为（160-800）亿元人民币-。跌倒风险作为一个公共健康问题已成为老年人独立生活的一个共同障碍,70%跌倒与老年人的死亡相关。本文对老年人的跌倒风险及防控措施进行综述。

桑贞养肾方加针刺联合多巴丝肼片对帕金森病肝肾阴虚证的临床相关指标的影响

目的:观察桑贞养肾方加针刺联合多巴丝肼片对帕金森病肝肾阴虚证的临床相关指标的影响。方法:将76例帕金森病肝肾阴虚证患者采用随机数字表法分为治疗组和对照组,每组38例。对照组给予多巴丝肼片规范治疗,首次剂量0.125 g/次,每周增加剂量0.125 g/次,维持剂量0.25 g/次,3次/d,口服。治疗组在对照组治疗基础上给予桑贞养肾方(桑椹、女贞子、当归、蝉蜕、制首乌、白芍、刺蒺藜、僵蚕、龟板、钩藤、丹参、甘草片)加针刺(百会、完骨、风府、风池、肝俞、三阴交、太冲)治疗。桑贞养肾方早晚饭后30 min温服,连续服用28 d。针刺以患者有酸麻感为度,得气后留针30 min,每日1次,每周治疗5 d,休息2 d。两组治疗4周后判定疗效。结果:两组治疗后日常生活的非运动症状、日常生活的运动症状、运动功能、运动并发症均低于治疗前(P<0.01),且治疗组低于同期对照组,差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。两组治疗后的Berg平衡量表评分、最大步行速度均明显高于治疗前,且治疗组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。两组治疗后血清中β-淀粉样多肽1-42(Aβ1-42)、胰岛素样生长因子1(IGF-1)明显高于治疗前,血清淀粉样蛋白A(SAA)水平明显低于治疗前,差异均有统计学意义(P<0.01);治疗组的Aβ1-42、IGF-1高于对照组,SAA低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.01)。两组治疗后的39项帕金森病问卷评分明显高于治疗前,且治疗组明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论:桑贞养肾方加针刺联合多巴丝肼片可改善帕金森病肝肾阴虚证患者步态平衡、步行能力,提高生活质量,可能与减轻神经炎症反应和促进神经修复有关。

首次卒中患者卒中后抑郁程度与临床预后关系的探究

目的:评估首次缺血性卒中患者,卒中后抑郁程度与临床预后的关系。方法:对符合纳入标准的221例首次卒中患者,分别用BDI-Ⅱ、MRS、BBS评估患者的抑郁程度、肢体功能、平衡功能。结果:轻度抑郁患者发生预后不良54例(62.8%),而中重度抑郁患者发生预后不良32例(84.2%)。2组患者次要临床结局比较(Z=11.907,P=0.003)差异有统计学意义,轻度抑郁患者平衡良好29例(56.9%),而中重度抑郁患者平衡良好12例(48.0%)。结论:卒中后抑郁与预后有关,临床医生应该重视卒中后抑郁,在早期做好正确评估、干预,改善卒中后抑郁患者的预后。

脊髓电刺激术治疗遗传性脊髓小脑性共济失调1例报道并文献复习

目的 探讨脊髓电刺激术(SCS)治疗遗传性脊髓小脑共济失调(SCA)步态障碍的有效性及可行性。方法 回顾性分析2021年7月SCS治疗的1例6型遗传性SCA(SCA-6型)的临床资料,并结合文献进行复习。结果 成功实施SCS,电极靶点设置在T9~11硬脊膜外间隙,在神经电生理监测下将电极调整至生理中线处。术后复查胸椎CT并三维重建示电极位置满意,术后2周开机行电刺激,制定个体化调控方案。术后1个月,开机状态下,病人步态不稳及平衡障碍明显改善。术后7个月,Tinetti步态与平衡试验量表评分由术前14分提升到24分;Barthel指数由40分提升至80分。术后1年,Tinetti步态与平衡试验量表评分达到25分,Barthel指数提升至85分。结论 我们探索性地将SCS应用于SCA病人,术后病人步态及平衡障碍显著改善。这为步态障碍病人提供了一种可行的、有效的治疗方式。由于目前国内尚无相关报道,这方面的经验尚少,需进一步开展多中心的临床随机对照研究,验证SCS治疗步态障碍的疗效,并探索最佳靶点位置、刺激参数等,以更好地帮助共济失调病人改善症状。