基于加速度特征点提取的步态身份认证

为了提高现有的基于加速度计的步态身份认证方法的性能,提出了一种基于加速度特征点提取的步态身份认证方法。使用基于小波变换的方法提取步态加速度特征点,并使用动态时间规整算法对提取出的特征点序列进行匹配。为了验证该方法的性能,建立了一套步态加速度无线采集系统并采集了18个志愿者的步态信息。实验结果表明,该方法的身份认证平均错误率为6.9%。与现有方法相比,该方法有效地减少了步态模板的数据存储量,缩短了匹配时间,提高了认证算法的性能。

中国科学院深圳先进技术研究院2018年在工程科学方面的一些研究进展

中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心齐晓志博士、胡颖研究员及其团队主导的研究[1]在鼻内镜手术辅助机器人方面取得进展(基于禁止型虚拟夹具约束的鼻内镜手术辅助机器人安全随动控制研究)。