期刊文献+
共找到16篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
在双任务范式中步态速度影响动态步态稳定
1
作者 王静文 孙威 +1 位作者 宋祺鹏 李立 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期407-407,共1页
目的检验下楼梯过程中速度和双任务性能之间的关系对动态步态稳定性(DGS)的影响;其次是评估步态速度在双重任务效果中的重要性。方法16名健康的年轻女性参与这项研究。所有的动力学和运动学数据都是从右脚单支撑阶段获得的。受试者在3... 目的检验下楼梯过程中速度和双任务性能之间的关系对动态步态稳定性(DGS)的影响;其次是评估步态速度在双重任务效果中的重要性。方法16名健康的年轻女性参与这项研究。所有的动力学和运动学数据都是从右脚单支撑阶段获得的。受试者在3种情况下一步一步地走下楼梯,分别为单任务(ST)、认知的双重任务(CT)、手工双任务(MT)。 展开更多
关键词 双任务范式 双重任务 年轻女性 步态速度 下楼梯 单任务
下载PDF
基于步态加速度特征的人体疲劳检测 被引量:6
2
作者 李月香 李美俊 范小芹 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期271-273,共3页
传统基于生理学的人体疲劳检测方法存在周期较长、准确度较低的问题。为此,提出一种基于步态加速度特征的人体疲劳状态检测方法。通过微机电传感器加速度计采集被检测人的步态加速度数据,给出基于相关系数法的步态疲劳状态阈值判断方法... 传统基于生理学的人体疲劳检测方法存在周期较长、准确度较低的问题。为此,提出一种基于步态加速度特征的人体疲劳状态检测方法。通过微机电传感器加速度计采集被检测人的步态加速度数据,给出基于相关系数法的步态疲劳状态阈值判断方法。实验结果表明,9个样本的检测准确率为93.06%,准确率较高,时间复杂度较低。 展开更多
关键词 速度 人体疲劳 相关系数法 微机电传感器
下载PDF
步态加速度信号的无线采集系统设计 被引量:6
3
作者 周兆丰 刘守印 侯向锋 《单片机与嵌入式系统应用》 2007年第5期57-60,共4页
为实现步态加速度信号的无线采集,提出一种基于内嵌8051的无线收发芯片CC1010的有效方法。简要介绍步态加速度信号无线采集系统的工作原理,详细说明该系统的软硬件设计与实现。系统采用路由和重传机制,以确保数据的可靠传输。利用本采... 为实现步态加速度信号的无线采集,提出一种基于内嵌8051的无线收发芯片CC1010的有效方法。简要介绍步态加速度信号无线采集系统的工作原理,详细说明该系统的软硬件设计与实现。系统采用路由和重传机制,以确保数据的可靠传输。利用本采集系统成功建立一个36人的步态加速度数据库,可供不同领域的步态研究者进行分析。 展开更多
关键词 速度 CC1010 MMA7260 路由 无线采集
下载PDF
加速度传感器在步态信号采集系统中的应用 被引量:11
4
作者 曹赟 周宇 徐寅林 《信息化研究》 2009年第9期51-53,61,共4页
详细介绍了三轴加速度传感器MMA7260的结构、工作原理及其功能,提出了一种采用MMA7260提取步态特征的设计方案。系统由MMA7260与微控制器MSP430F149组成,由MMA7260捕获步态的加速度信号,由MSP430F149单片机内置的ADC(模/数转换器)对其... 详细介绍了三轴加速度传感器MMA7260的结构、工作原理及其功能,提出了一种采用MMA7260提取步态特征的设计方案。系统由MMA7260与微控制器MSP430F149组成,由MMA7260捕获步态的加速度信号,由MSP430F149单片机内置的ADC(模/数转换器)对其进行采样和A/D转换后,得到步态的特征数据,并将其存储到存储器中。同时,步态加速度数据也可通过串口被送入计算机,以供不同领域内的步态研究者使用。 展开更多
关键词 速度传感器 MMA7260Q MSP430F149 速度
下载PDF
约束摆臂对优选步态转换速度的影响
5
作者 张希安 魏高峰 王成焘 《中国数字医学》 2014年第11期53-56,共4页
目的:研究约束摆臂对优选步态转换速度的影响。方法:12位成年人在跑步机上作正常摆臂和约束摆臂两种模式的变速和匀速步态运动实验,采集步态运动数据,建立人体多刚体模型,分析计算走-跑转变(WRT)和跑-走转变(RWT)速度,以及步态时空和运... 目的:研究约束摆臂对优选步态转换速度的影响。方法:12位成年人在跑步机上作正常摆臂和约束摆臂两种模式的变速和匀速步态运动实验,采集步态运动数据,建立人体多刚体模型,分析计算走-跑转变(WRT)和跑-走转变(RWT)速度,以及步态时空和运动学参数。结果:正常摆臂的WRT和RWT速度(m·s^(-1))分别为1.99±0.14和1.89±0.16,约束摆臂的WRT和RWT速度(m/s)分别为1.84±0.14和1.74±0.13,两种摆臂模式下的WRT和RWT速度差异显著。结论:约束摆臂导致优选步态转换速度减小。 展开更多
关键词 摆臂 优选转换速度
下载PDF
步态加速度信号的无线采集系统设计 被引量:1
6
作者 李雅 《计算机与现代化》 2007年第12期105-108,共4页
为实现步态加速度信号的无线采集,本文提出一种基于内嵌8051的无线收发芯片CC1010的有效方法,简要介绍步态加速度信号无线采集系统的工作原理,详细说明该系统的软硬件设计与实现。系统采用路由和重传机制,以确保数据的可靠传输。利用本... 为实现步态加速度信号的无线采集,本文提出一种基于内嵌8051的无线收发芯片CC1010的有效方法,简要介绍步态加速度信号无线采集系统的工作原理,详细说明该系统的软硬件设计与实现。系统采用路由和重传机制,以确保数据的可靠传输。利用本采集系统成功建立一个36人的步态加速度数据库,可供不同领域的步态研究者参考。 展开更多
关键词 速度 CC1010 MMA7260 路由 无线采集
下载PDF
一种使用自适应小波去噪和SIFT描述符的步态识别研究 被引量:4
7
作者 涂斌斌 谷丽华 +1 位作者 揣荣岩 许会 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第6期1372-1376,共5页
针对步态特征提取与识别性能过度依赖所采集步态加速度信号质量和周期划分的问题,提出一种使用小波去噪和SIFT描述符的步态识别方法.首先,根据小波去噪质量评价指标自适应地选择最优小波基函数进行小波去噪.其次,采用SIFT算法提取关键点... 针对步态特征提取与识别性能过度依赖所采集步态加速度信号质量和周期划分的问题,提出一种使用小波去噪和SIFT描述符的步态识别方法.首先,根据小波去噪质量评价指标自适应地选择最优小波基函数进行小波去噪.其次,采用SIFT算法提取关键点,以K-means聚类方法计算关键点描述符集合的聚类中心,经拟合得到步态特征进行识别.实验结果表明,该算法能有效地去除高频噪声,避免周期划分偏差对步态特征准确性的影响,经自采和公开数据集实验,最短响应时间为0.52s,最大识别率为91.7%,证明了该方法在小样本范围达到对步态信号的有效识别. 展开更多
关键词 速度 小波去噪 SIFT描述符 关键点
下载PDF
早期康复运动护理对改善脑梗死偏瘫患者肌力和运动功能的应用效果
8
作者 余平 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第10期0123-0126,共4页
评价对脑梗死偏瘫患者进行早期康复运动护理的应用效果。方法 选取我院脑梗死偏瘫患者100例,分为两组,对照组进行常规护理,观察组进行早期康复运动护理,对比组间患者的运动功能、肌力功能、步态速度、平衡能力和生活质量。结果 观察组... 评价对脑梗死偏瘫患者进行早期康复运动护理的应用效果。方法 选取我院脑梗死偏瘫患者100例,分为两组,对照组进行常规护理,观察组进行早期康复运动护理,对比组间患者的运动功能、肌力功能、步态速度、平衡能力和生活质量。结果 观察组运动功能、肌肉力量恢复情况优于对照组,步态速度和平衡功能改善幅度高于对照组,生活质量优于对照组(P<0.05)。结论 通过对脑梗死偏瘫患者进行早期康复运动护理,能快速恢复患者的运动功能,手臂肌肉功能,改善步态速度和平衡功能,提高生活质量。 展开更多
关键词 脑梗死偏瘫 早期康复运动护理 运动功能 肌力功能 步态速度
下载PDF
不完全性脊髓损伤患者的减重助步训练 被引量:8
9
作者 黄利荣 何璐 《国外医学(物理医学与康复学分册)》 2002年第1期19-20,37,共3页
目前针对中风后步行障碍的患者 ,国外试用减重支持与活动平板对其步态及坐站平衡进行训练 ,取得较好的效果。如何对不完全性脊髓损伤的患者运用该方法 ,是许多学者的研究重点 ,一些学者把统计患者在训练前后的步行速度作为衡量步行能力... 目前针对中风后步行障碍的患者 ,国外试用减重支持与活动平板对其步态及坐站平衡进行训练 ,取得较好的效果。如何对不完全性脊髓损伤的患者运用该方法 ,是许多学者的研究重点 ,一些学者把统计患者在训练前后的步行速度作为衡量步行能力的标准 ,结果显示患者的步行能力得到有效改善。 展开更多
关键词 减理支持性助训练 不完全性脊髓损伤 训练 步态速度 康复
下载PDF
基于摆动腿模型的足底压力形成机理研究 被引量:1
10
作者 常淑英 戴士杰 张绪成 《河北工业大学学报》 CAS 2015年第6期22-25,共4页
足底压力可揭示人体在不同状态下的步态运动特性和动力特性,能反应人体的某些运动机能.本文通过建立下肢摆动腿模型,分析步态运动状态下足底压力的形成机理以及步态速度对足底压力带来的影响,为足底压力的应用提供了更充分的理论依据.... 足底压力可揭示人体在不同状态下的步态运动特性和动力特性,能反应人体的某些运动机能.本文通过建立下肢摆动腿模型,分析步态运动状态下足底压力的形成机理以及步态速度对足底压力带来的影响,为足底压力的应用提供了更充分的理论依据.通过分析运动过程中足底压力的受力情况并进行合理假设,得到下肢摆动腿的简化模型,从而得到步态运动状态下步态速度对足底压力的影响.取步态速度为变量,使用下肢摆动腿简化模型对足底压力受力情况进行仿真实验,并与实际实验进行对比.对比实验证明步态速度与足底压力关系模型与实际相符. 展开更多
关键词 惯性力 下肢摆动腿模型 步态速度 足底压力
下载PDF
抗阻训练在骨骼肌减少症中应用效果的Meta分析 被引量:6
11
作者 周园 张婧 +3 位作者 陈建刚 潘新亮 龙佳旻 李小龙 《护理研究》 北大核心 2021年第22期3960-3967,共8页
目的:系统评价抗阻训练在骨骼肌减少症中的应用效果。方法:计算机检索TheCochraneLibrary、PubMed、WebofScience、中国学术期刊全文数据库(CNKI)和万方数据库中关于抗阻训练在骨骼肌减少症中应用效果的研究,检索时间为建库至2019年12... 目的:系统评价抗阻训练在骨骼肌减少症中的应用效果。方法:计算机检索TheCochraneLibrary、PubMed、WebofScience、中国学术期刊全文数据库(CNKI)和万方数据库中关于抗阻训练在骨骼肌减少症中应用效果的研究,检索时间为建库至2019年12月31日。由2名研究人员进行文献筛选、信息提取,质量评价后使用ReviewManager 5.3和Stata 15.0软件进行分析。结果:共纳入14项随机对照试验。Meta分析结果显示,试验组握力高于对照组[MD=2.87,95%CI(1.75,4.00),P<0.00001],试验组步态速度快于对照组[MD=0.21,95%CI(0.13,0.29),P<0.00001],试验组总脂肪含量低于对照组[MD=-2.63,95%CI(-4.15,-1.12),P=0.0006]。结论:现有证据表明,抗阻训练可以显著提高骨骼肌减少症病人握力、提升步态速度,降低身体总脂肪含量。 展开更多
关键词 抗阻训练 骨骼肌减少症 握力 步态速度 总脂肪含量 META分析 循证护理
下载PDF
基于K-均距异常因子的步态信号异常检测 被引量:2
12
作者 涂斌斌 揣荣岩 许会 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期16-21,共6页
针对在提取步态特征时,步态信号的有效采样距离短、模式异常多、难以满足周期划分需求的问题,提出了一种基于K-均距异常因子的步态序列异常检测方法.首先,对步态信号进行自适应小波去噪,通过边缘权重因子提取边缘点划分子模式,然后以4... 针对在提取步态特征时,步态信号的有效采样距离短、模式异常多、难以满足周期划分需求的问题,提出了一种基于K-均距异常因子的步态序列异常检测方法.首先,对步态信号进行自适应小波去噪,通过边缘权重因子提取边缘点划分子模式,然后以4个特征值构建四维特征空间和特征子空间来计算异常因子,最后以异常值均值为标准,以步态周期为单位,对步态序列进行筛选.经公开数据集和自采数据集实验,结果证明在步态信号中检测步态周期模式异常的准确性、合理性和有效性. 展开更多
关键词 速度 K-均距异常因子 异常检测 周期
原文传递
仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较 被引量:5
13
作者 何子瀚 方虹斌 徐鉴 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期697-708,共12页
从机器人的运动特征、稳态平均速度和波动特性3个方面,对仿蚯蚓移动机器人的离散步态控制策略和相位差控制策略进行比较研究.首先,通过学习蚯蚓的形态学特征,基于舵机-弹簧钢片复合结构,设计并制作了可以执行拮抗变形的仿蚯蚓机器人单元... 从机器人的运动特征、稳态平均速度和波动特性3个方面,对仿蚯蚓移动机器人的离散步态控制策略和相位差控制策略进行比较研究.首先,通过学习蚯蚓的形态学特征,基于舵机-弹簧钢片复合结构,设计并制作了可以执行拮抗变形的仿蚯蚓机器人单元,并将其串联得到一个8单元仿蚯蚓移动机器人.以该机器人为平台,从理论和实验角度研究了机器人在离散步态控制和等相位差控制下的平均速度和运动特征.研究发现,对于2种控制策略,实验得到的平均速度都与理论预测定性吻合,但机器人单元在运动过程中有可能发生显著的向后滑动,使得实验得到的平均速度低于理论预测的平均速度.随后,从波传播的角度对2种控制策略进行了比较.2种控制策略都使得机器人单元的变形以波动的形式沿机器人进行传播,传播方向与机器人运动方向相反,与蚯蚓的后退蠕动波机理保持一致.对于离散步态控制,波传播的波形、波速、波长和周期都与步态参数密切相关;对于相位差控制,波形和周期都由作动规律决定,不能通过相位差进行调节,但波速和波长与相位差成反比.从控制效果来看,机器人在最优的等相位差控制模式下可以实现更高的平均速度,且与蚯蚓的连续特征保持一致,具有一定的优势. 展开更多
关键词 仿生机器人:稳平均速度:移动 优化 机器人动力学模型:蠕动波
原文传递
Gait speed and hospitalization among ambulatory hemodialysis patients: USRDS special study data 被引量:8
14
作者 Nancy G Kutner Rebecca Zhang +1 位作者 Yijian Huang Haimanot Wasse 《World Journal of Nephrology》 2014年第3期101-106,共6页
AIM: To assess the association of measured gait speed with hemodialysis (HD) patients’ hospitalization, in conjunction with, and apart from, recent fall history.METHODS: Gait speed was measured by a standard prot... AIM: To assess the association of measured gait speed with hemodialysis (HD) patients’ hospitalization, in conjunction with, and apart from, recent fall history.METHODS: Gait speed was measured by a standard protocol and falls during the past 12 mo were ascertained for a prevalent multi-center HD cohort (n = 668) aged 20-92. Hospitalization during the past 12 mo was identified in the patient’s clinic records, and the first hospitalization after gait speed assessment (or the competing event of death) was identifed in the 2013 United States Renal Data System Standard Analysis Files.characterized 34.7% of the patients, and 27.1% had experienced a recent fall. Patients with slow gait speed but without a history of recent falls were 1.79 times more likely to have been hospitalized during the past 12 mo (OR = 1.79, 95%CI: 1.11-2.88, P = 0.02), and patients with slow gait speed and a history of recent falls were over two times more likely to have been hospitalized (OR = 2.10, 95%CI: 1.19-3.73, P = 0.01), compared with patients having faster gait speed and no recent fall history. Prospective examination of gait speed/fall history status in relation to frst hospitaliza-tion (or death) incurred by the end of follow-up Decem-ber 31, 2011 also showed that slow gait speed was as-sociated with these events in conjunction with a history of falls (HR = 1.54, 95%CI: 1.04-2.30, P = 0.03).CONCLUSION: The International Task Force on Nutri-tion and Aging reported that gait speed is a powerful predictor for older adults of adverse outcomes such as hospitalization. In our data, gait speed-apart from, as well as in conjunction with, recent fall history-was as-sociated with HD patients’ hospitalization for multiple causes. Gait speed may be a sensitive health indicator among HD patients across the age spectrum. 展开更多
关键词 FALLS Gait speed HEMODIALYSIS HOSPITALIZATION Walking disability
下载PDF
刘易斯百米跑放松技术浅析 被引量:5
15
作者 范例 《山东体育科技》 1996年第1期10-14,共5页
在广泛阅读有关文献资料的基础上,对国内外优秀短跑运动员的技术进行了调查和研究。结合当今运动科学领域里的研究成果,通过对刘易斯在第三届世界田径锦标赛百米决赛中的速度节奏和步态节奏的分析,认为对快速跑放松技术的深刻理解和... 在广泛阅读有关文献资料的基础上,对国内外优秀短跑运动员的技术进行了调查和研究。结合当今运动科学领域里的研究成果,通过对刘易斯在第三届世界田径锦标赛百米决赛中的速度节奏和步态节奏的分析,认为对快速跑放松技术的深刻理解和在比赛中的合理运用,是高水平短跑运动员取得优异成绩的关键。 展开更多
关键词 放松技术.速度节奏.节奏.长.频.最高速度
下载PDF
Vector control of permanent magnet synchronous motor based on dynamic matrix control 被引量:2
16
作者 WANG Rui-min ZHU Qi-xian DONG Hai-ying 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2017年第4期340-346,共7页
Aiming at the control problem of strongly nonlinear and coupled permanent magnet synchronous motor(PMSM)oil rig,this paper presents a predictive control method based on dynamic matrix model.In this method,the dynamic ... Aiming at the control problem of strongly nonlinear and coupled permanent magnet synchronous motor(PMSM)oil rig,this paper presents a predictive control method based on dynamic matrix model.In this method,the dynamic matrix algorithm using multistep prediction technique is applied to the speed loop control of the motor vector control.And its control effect is compared with the traditional proportional integral(PI)control of the motor.By comparing the initial dynamic response and the steady-state recovery under load interference of the two methods,it is shown that the dynamic response and the robustness of the motor controlled by the new method is better than that controlled by conventional PI method.And the feasibility of new control in the application of PMSM oil rig is verified. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor (PMSM) predictive control dynamic matrix speed loop
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部