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步行轮式气垫车系统力学模型的建立 被引量:1
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作者 李强 宁素俭 +1 位作者 赵洪伟 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期1-6,共6页
通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析,建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系,该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心。
关键词 步行轮式气垫车 步行机构 气垫 动力学模型
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步行轮式气垫车重量匹配和功率匹配 被引量:1
2
作者 李强 宁素俭 +1 位作者 杨文志 陈秉聪 《吉林工业大学学报》 CSCD 1995年第3期1-7,共7页
对步行轮式气垫车的重量匹配和功率匹配关系进行了理论分析,建立了轮子系统与垫升系统之间的重量匹配和功率匹配关系。通过对步行轮式气垫模型车的试验,得到了最小总需求功率时的功率匹配和重量匹配关系,并分析了其主要影响因素。
关键词 重量匹配 功率匹配 气垫 步行轮式气垫车
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