步进电机细分控制的PWM实现

步进电机是受走步脉冲信号控制的伺服元件,通过改变脉冲频率可以在很大的范围内调节电机的转速,并可以实现快速起动、制动、反转等,并且在不丢步的情况下其步距误差不会长期积累,很适合于数字控制系统,但由于受制造工艺和成本的限制,其步矩角不可能非常小,文中详细分析了其原理、硬件实现、软件编辑等,论述了如何从软件控制方法上来提高步矩角的分辨率。