基于步进伺服电机的外挂物拆装车设计

随着机械自动化技术的发展,现役外挂物拆装车作为一种常规机务地面保障设备,在操作模式、人力资源及定位精度上极大地制约了保障作业效率和转场保障能力。无法满足对军用飞机航空保障设备创新发展和转场快速保障能力的要求。针对此类问题,提出一种基于步进伺服电机的组合式电动外挂物拆装车,并给出相应的设计方案。经设计评估分析,该外挂物拆装车具有高精度控制能力,可以有效地保证外挂物拆装作业对精度的使用需求。

用中断拦截实现对步进伺服电机的变频控制

在数控机床的各类控制系统中 ,由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速 ,并且根据步进电机的加减速特性 ,进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。

微机控制步进伺服电机系统设计

步进电机作为伺服电机的一种,在许多精准定点定位的情景中都有应用,然而受限于控制系统不灵便,影响了其进一步的应用。计算机的出现则打破了这一僵局,以计算机为核心的控制系统为步进伺服电机的应用提供了出路。文中首先对步进电机进行简单的概述,简单介绍了步进电机以及步进电机应用的难点,接下来从总体分析,再到硬件软件的电路设计布局,输入信号设计布局,主程序运行方式及相关管控措施,介绍一种以计算机为核心的步进伺服电机控制系统。

步进伺服电机式电—位移转换器在水轮机调速器上的应用

分析了传统步进电机、交流伺服电机在水轮机调速器上的电-位移转换机构的控制及特性,考虑到步进式、交流伺服电机的控制方式的优缺点,将一种步进伺服电机运用到水轮机调速器的电-位移转换器,并对控制方式进行了技术改进,取消了引导阀位移反馈环节,采用模拟量定位控制,并成功应用到水轮机调速器上,其性能指标满足国家标准的要求。

步进伺服电机式电-位移转换器在水轮机调速器上的应用

本文分析了传统步进电机、交流伺服电机在水轮机调速器上的电-位移转换机构的控制及特性,考虑到步进式、交流伺服电机的控制方式的优缺点,将一种步进伺服电机运用到水轮机调速器的电-位移转换器,并对控制方式进行了技术改进,取消了引导阀位移反馈环节,采用模拟量定位控制,并成功应用到水轮机调速器上,其性能指标满足国家标准的要求,下文对该机构进行详细陈述。

光机电一体化实训教学系统的设计

全国职业技能大赛是职业教育中相当重要的一个组成部分。其中"自动生产线安装与调试"竞赛这个项目,正是采用了这种光机电一体化实训教学系统。本系统适合与实践教学,可按工作过程导向,工学结合的模式规划教学活动,完成电气控制电路的安装和PLC程序编写项目、PLC通讯网络的安装、程序编制及调试及机电设备安装与调试项目的教学任务。研制的光机电一体化实训系统主要由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元等五个部分组成。

Deduction of Design Equations for Durability Performance Improvement of Voice Coil Type Linear Actuator for Servo Valve Operation

The precise hydraulic valve is widely used in various industrial fields like aircraft, automobile and general machinery. Linear actuator is the most important device for driving the precise hydraulic valve. The reliable operation of linear actuator has effects on the overall hydraulic system. The performance of linear actuator relies on frequency response and step response according to arbitrary input signal. In this paper, the analysis for the components of linear actuator is performed to satisfy the reliable operation and response characteristics through the reliability analysis, and also deducted the design equations to realize the reliable operation and fast response characteristics of voice coil type linear actuator for servo valve operation through the empirical knowledge of experts and electromagnetic theories. The design equations are suggested to determine the values of design parameters of linear actuator as like bobbin size, length of yoke and plunger and turn number of coil, and calculated the life test time of linear actuator for verification of reliability of the prototype. In addition, for reducing the life test time, the acceleration model of linear actuator is proposed and the acceleration factor is calculated considering the field operating conditions. And then, the achieved design values are verified through accelerated life test and performance tests using some prototypes of linear actuators adapted in servo valve.

汽车自适应照明系统的研究与应用

针对夜间传统汽车行驶在弯道时前照明灯无法调节照明角度,在弯道内侧容易出现盲区的情况,提出研究前照灯自适应照明控制系统以提高夜间行车安全性.控制系统由传感器、微控制器单元、步进电机伺服系统组成,数据传输采用LIN总线.经测试表明:该系统性能满足汽车自适应照明的基本要求,并将该研究应用于汽车在夜间弯道行车时,为驾驶员提供了更好的照明效果.