步进式撑顶机器人工作机理及承载能力分析

根据自动机械设计的原理与方法,设计一种新型步进式撑顶机器人。应用Solidworks对该装置进行三维建模与运动仿真;然后简化模型,对各个板进行受力分析和计算,确定各个角度值的取值范围。计算结果表明:各个板块在工况下的最大受力小于设计许用应力,满足强度要求,验证了该步进式撑顶机器人装置在实际使用中的可靠性。