淮钢步进小车电气自动化改造

介绍了江苏沙钢集团淮钢特钢有限公司精整成层区用成层链替代步进小车自动化程序的设计方法。

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统。步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器。软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果。