基于深度映射技术的WebVR步进式全景漫游的实现

传统全景漫游是在单个视点内进行缩放和旋转的操作,立体感不强,且在视点间转换时由于缺少中间过渡的图像信息,会出现视觉的跳跃。步进式全景漫游则是引入了全景场景的深度信息,并将二维的全景图像还原成3D模型,从而呈现出一种全新的立体场景。文章以某高校校史馆漫游项目为背景,研究了Blender逆向建模和Krpano深度映射技术在新式全景漫游中的应用,实现了全景图像真三维数据构建行走前进平滑过渡效果的步进式全景漫游。同时,结合实际教学需求,运用交互技术深挖教学资源的展现与教学评价互动,在为漫游者提供了一个更平滑的场景切换观感的沉浸式体验的同时也能达成提升教学质量的目的。

步进式复扩刀盘及天井钻机的应用研究

随着科技的进步和社会的发展,地下大直径竖向工程的施工需求越来越多,已由传统的地下矿山开采领域延伸到水力发电、公路铁路隧道、人防工程、军事工程、市政工程等各个领域。长期以来,我国地下大直径竖向工程的施工主要以人工、半机械化为主,安全风险高、劳动强度大、工作效率低,如果采用大直径天井钻机施工则由于一次性投入购置成本较高制约了大直径竖向工程施工的机械化。详细介绍了步进式复扩刀盘的结构组成、工作原理、施工工艺,分析了液压系统,测试了不同预充氮气压力条件下油缸复位时间,提出了地下矿山复杂条件下远程通信控制系统解决方案,并将该技术应用于矿山实际生产,结果表明,步进式复扩刀盘可实现小井径天井钻机施工大井筒,对推动我国地下中小型矿山等领域大直径竖向工程施工的机械化意义重大。

基于改进差分进化算法的步进式加热炉能耗预测方法

为了快速寻找到全局最优解,提高加热炉能耗的预测精度,提出基于改进差分进化算法的步进式加热炉能耗预测方法。首先,采用小波包原理对步进式加热炉的历史运行能耗数据展开去噪处理,提高能耗数据精度;其次,采用时间卷积网络建立步进式加热炉能耗预测模型;最后,采用差分进化算法对预测模型进行求解,采用禁忌搜索算法对适应度值排名前10%的优良个体进行进一步的搜索,使差分进化算法的全局最优解寻求能力得到改进提升。实验结果表明,所提出预测方法去噪效果较高,预测结果与实际能耗结果基本一致,并且最长预测耗时不超过2 min。

NC型篦冷机改造为步进式篦冷机的实践

葛洲坝宜城5000t/d水泥熟料生产线配套的NC型篦冷机热效率低、红河现象严重、故障率高,维修成本高,电耗、煤耗高,将其升级改造为步进式篦冷机。技改主要将熟料破碎机由尾置锤破替换为中置辊破,并以PLC电气控制液压油站,实现篦床步进式输送熟料;同时,冷却风机换为变频风机,通过增大熟料冷却风量和篦床面积,增加熟料单位冷却风量的设计值。实践表明,熟料产量可提高8.5%,篦冷机出口熟料温度降低至89℃,烧成系统标煤耗可降低2.18 kg/t.cl。

SZCL型步进式篦冷机的应用实践

某公司的第三代篦冷机整体拆除更换为SZCL第四代步进式篦冷机,包括传动液压系统、液压推杆装置、风机,利用原辊式破碎机,配套全新的高效风机和永磁电机等。对第四代篦冷机的设计特点、应用情况、评价指标,主要包括技术创新点、产量、二次风温、三次风温、余热发电风温、出料温度、运转率、漏料性能、单位熟料电耗和热效率等作一论述。

球团成品仓步进式自动放料系统研究

球团成品仓放料一般为人工操作,人工成本高,装载效率低,放料过程中产生的粉尘会危及工人健康,造成职业病。简要介绍了自动放料系统的工作原理、构成及计算方法等,详细阐述了步进式放料逻辑,通过现场应用实测,结果表明:自动放料系统各项指标基本达到了预期要求,为球团成品仓步进式自动放料系统的正式应用积累了经验。

热轧步进式加热炉节能方向的研究

钢坯加热是热轧带钢生产过程中的重要一环,而加热炉则是热轧工序中最大的能耗设备。文章以某公司步进式加热炉为例,对目前步进式加热炉采取的几种节能措施进行了分析,着重介绍降低汽化蒸汽产出量、提高热风温度、降低炉顶热损失以及炉门辐射热损失等节能措施。目的是进一步解决传统热轧步进式加热炉能源消耗严重问题,提高步进式加热炉能源利用率。将相对传统、粗放、高消耗的生产模式逐步转变为节约化、精细化和绿色化的生产模式。文章所分析讨论的节能措施旨在帮助读者了解并关注热轧步进式加热炉的节能问题,为实际应用提供参考。

步进式加热炉燃烧控制的新方法

针对常规交叉限幅控制方法负荷跟踪速度低的缺点 ,采用了具有快速补偿响应功能和抗积分饱和功能的改进交叉限幅燃烧控制方法 ;针对炉温过程具有时变非线性的特性 ,应用了自整定 PID控制算法 ;针对加热炉下加热段与上加热段炉温对象耦合干扰严重的现象 ,应用了智能解耦控制方法。实际应用结果表明 ,该方法可提高加热炉各段炉温的控制精度 ,获得满足开轧所要求的钢坯温度 ,并能保证经济燃烧和安全运行。

步进式加热炉炉温建模与优化仿真系统设计

加热炉炉温建模与优化设定是保证轧钢质量，提高企业经济效益的有效方法。本文在分析和研究步进式加热炉生产过程的基础上，集成Matlab和InTouch平台，开发了加热炉炉温建模与优化仿真软件包。软件包丰富的功能和友好的人机界面为加热炉炉温建模与优化的理论研究提供了良好的仿真环境，实现了仿真与控制的一体化。

步进式加热炉建模和炉温优化设定策略

研究了步进式加热炉钢坯温度预报模型、各段炉温优化设定策略和动态补偿方法 .模型基于描述钢坯不稳定导热的二维偏微分方程和相应的边界条件 ,稳态优化设定采用 Hooke- Jeeve模式搜索法 ,动态补偿采用 PID调节和专家经验相结合的方法 .仿真研究表明 。

热轧步进式加热炉内钢坯温度场数值模拟

采用有限差分法 ,建立了热轧步进式加热炉内钢坯三维温度场的数值计算模型。结合攀钢热轧厂加热炉的实际生产条件 ,对钢坯加热过程的温度场进行了数值模拟。通过现场拖偶实验准确确定了钢坯加热的边界条件 ,并验证了模型计算结果的准确性。在此基础上 ,通过模拟计算研究了加热工艺、待轧保温制度对钢坯温度场的影响 ,为优化轧制加热工艺提供科学依据。

步进式烤房的技术改进

为了节约烟叶烘烤能源,减少环境污染,进一步提高多功能气流平移步进式烟叶烤房的可用性,进行了在该烤房干燥区房顶安装太阳能集热利用装置,干燥区内墙面喷涂超级陶瓷隔热涂料、安装程控调温除尘设备和干燥区载烟车安装电动推进装置烘烤烟叶试验。结果表明:①烤房干燥区顶部安装太阳能采集板,烘烤千克干烟耗煤量降低12.35%,烘烤费用降低12.72%;②烤房干燥区内墙面喷涂隔热涂料,烘烤千克干烟耗煤量减少6.70%,费用减少6.72%;③烤房安装程控调温除尘装置,烘烤千克干烟耗煤量、烟尘,SO2,NOX的排放量分别降低9.79%,46.2%,22.8%,19.1%,新增石灰水费用0.005元,综合计算,烘烤千克干烟费用降低8.28%;④干燥区载烟车安装电动推进装置,烘烤千克干烟用工费用减少31.25%,耗电量增加3.57%;⑤同时采用这4种技术的步进式烤房,烘烤千克干烟总费用减少25.73%,粉尘、SO2和NOX排放量分别减少56.40%,37.47%和34.29%。

步进式加热炉炉温优化算法的改进与计算机仿真

在保证轧钢生产顺利进行的条件下,对加热炉炉温分布进行优化设定是实现钢坯加热生产节能降耗的有效手段,同时也是轧制成品良好质量的重要保证。针对已有优化设定方法的不足,在分析了钢坯加热的工艺目标和加热机理的基础上,提出了一种改进的加热炉炉温优化算法并对该算法进行了计算机仿真研究,结果表明了该方法的有效性。

基于蚁群优化算法的步进式加热炉调度

针对钢铁企业生产中的步进式加热炉调度问题,同时考虑到加热炉的生产能耗与热轧机的生产效率,以板坯的实际加热时间、热轧机等待加热板坯的时间以及加热炉内冷热板坯混装次数最小化为目标,建立了冷热板坯混装模式下的步进式加热炉调度问题的数学模型.并针对模型的特点,设计了求解模型的蚁群优化算法.算法中嵌入基于邻域搜索的局部搜索过程,提高蚁群优化算法的收敛速度.使用钢厂实际生产数据的仿真实验验证了所提模型及算法的有效性.

新型气流平移步进式多功能烤房的研制与应用

介绍了新型气流平移步进式多功能烤房的工作原理,确定了其规格及参数,实现了烟叶烘烤、漂浮育苗、种植蔬菜等多种用途。应用试验结果表明:与普通密集烤房相比,实现了流水作业,解决了配炕不均问题,千克干烟耗电量、耗煤量及平均费用分别降低55.9%、57.1%及49.1%,上等烟比例增加10.1百分点;育出的烟苗达到了壮苗的标准,移栽后成活率达96%,比普通育苗移栽成活率提高16百分点;冬季种植速生漂浮蔬菜可增加收益5000元左右。

新型步进式冷床的设计与应用

通过对棒材厂不同冷床结构的比较,介绍了一种新型步进式冷床的结构设计,尤其是该冷床对轧件具有自动矫直作用,对其它冷床的技术改造提供参考。

磁力支架零件步进式等厚冲锻成形新工艺

针对两直臂间距较小、展平时发生干涉的等厚板材磁力支架零件,提出磁力支架零件步进式等厚冲锻成形新工艺,该工艺首先使用冲压制造出两直臂间距较大的板材零件,再分几个工步拉深两直臂的连接载体,逐步缩短两直臂间距直到目标间距为止,每个工步通过等厚冲锻工艺将局部增厚的材料减薄到原板材厚度。运用理论分析和试验方法,分析及优化拉深两直臂连接载体的形状,建立两直臂连接载体的流线型拉深的数学模型,基于该数学模型,以磁力支架零件无工艺缺陷为目标,采用数值模拟优化流线型拉深工艺参数且得到磁力支架等厚冲锻成形的步进系数。研究结果表明,运用步进式等厚冲锻新工艺三个工步可以制造出无工艺缺陷的磁力支架零件,试验结果同数值模拟结果吻合。

QSC-2型步进式水稻除草机的设计与试验

为解决水稻田草害问题并减少除草剂施用对环境的影响,研制了QSC-2型步进式水稻除草机。该机由汽油发动机提供动力,利用蜗轮蜗杆传动系统进行减速和传动,通过一对除草轮耙压、抛送土壤进行除草作业。田间试验结果表明:随着机具前进速度的增加,除草率下降,伤苗率上升;随着除草轮转速的增大,除草率和伤苗率均上升;综合除草率和伤苗率指标考量,除草机在前进速度为0.6m/s、除草轮旋转速度为120r/min时,除草作业质量较好;除草机除草率平均值为85.9%,伤苗率平均值为4.4%,满足水稻田除草的作业质量要求。

步进式液压数字阀用永磁式步进电动机的非线性控制

根据现代非线性理论研究了三相永磁式步进电动机的非线性动力学,研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的Hopf分叉.同时提出了解决三相永磁式步进电动机不稳定性的控制方法,设计了非线性鲁棒控制器,阐明了电动机参数不确定的情况下,如何使系统稳定并具有令人满意的性能.

PCC步进式水轮机调速器

提出了一种PCC步进式双调节水轮机调速器 ,它直接产生正反转脉冲控制步进电机 ,用PLC内部高速计数器测频 ,在PLC调速器中实现性能测试功能 ,用高级语言开发实时多任务调控软件 .具有PLC的高可靠性。