水轮机微机调速器控制策略分析与研究

水轮机调速器分为机械液压型、电气液压型和微机调速器,前两种只能采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,因此变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制策略只能依靠计算机来完成,由于水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,采用线性理论分析和设计的调速器无法得到满意的结果,因此对微机调速器的结构和控制策略进行对比分析,从中找出较合适的控制结构和策略。

PCC步进式水轮机调速器

提出了一种PCC步进式双调节水轮机调速器 ,它直接产生正反转脉冲控制步进电机 ,用PLC内部高速计数器测频 ,在PLC调速器中实现性能测试功能 ,用高级语言开发实时多任务调控软件 .具有PLC的高可靠性。

以礼河冲击式水轮机微机调速器的研制

对冲击式机组水轮机调速器方案作了较为详细的分析和比较，针对云南以礼河冲击式机组的捷克老式机调，设计了全新的方案。该方案采用了电子调节器型电液调速器的系统结构，充分利用了现代微机、液压和自动控制等新技术。实践表明：改造后的冲击式水轮机微机调速器，其可靠性和性能指标均达到了设计标准并满足与计算机监控系统接口的要求。

DSP水轮机微机调速器的研究

介绍了基于DSP芯片TMS320LF2812的水轮机微机调节器的设计原理和实现过程。利用DSP芯片自带的同步采样ADC模块,实现了同步采样,并完成了对各种模拟量的准确测量;利用DSP的高速输入功能,实现了频率的精确测量;通过PID和最优控制的方法,得到精确的控制信号输出;同时利用DSP芯片上的串行通信接口SCI和CAN控制器接口,实现了多机之间和与上位机之间的调试和监控通信。

高可靠性步进式水轮机智能PCC调速器

提出了一种基于PCC的高可靠性步进式水轮机智能调速器 ,它实现了用可编程计算机控制器模块进行频率测量 ,并采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID控制策略 ,从而使调速器具有测频精度高、调节速度快、可靠性高等优点。电站试验及运行表明 。

大型水轮机微机调速器的研究与实践

为满足对大型水轮机调速器日益增长的高可靠性、高性能的要求，经多年的研究与实践，开发了“Ｉｎｔｅｌ８０８６双微机容错水轮机调速器”。本文全面介绍了该调速器的硬件和软件结构、容错模式、可靠性技术及调节控制规律，并给出了现场试验结果．

步进电机式全数字水轮机微机调速器的研究

分析了现行水轮机微机调速器中沿用模拟式电液转换器存在的问题，给出了为了克服模拟式电液转换器的缺点，基于单片微机控制步进电动机而研制的数字一位移转换装置的基本构成和工作特性，以及基于数字－位移转换装置研制的步进电机式全数字水轮机微机调速器的基本结构、数学模型和动模实验结果。步进电机式全数字水轮机微机调速器不仅可以克服模拟电液转换器带给水轮机微机调速器的缺点，而且结构简单、造价低和具有良好的调节品质。

步进式可编程微机调速器在灯泡贯流式水轮机上的应用

本文简要介绍了BWST_100_STARS步进式可编程微机调速器结构及特点，并详细说明了该型调速器在灯泡贯流式机组上的应用情况。

水轮机微机调速器PSD-BPA模型及应用

为给电力系统暂态稳定分析提供适用于水轮机微机调速器的PSD-BPA模型,依照水轮机微机调速器的典型结构,选用4.15版PSD-BPA暂态稳定程序提供的调节系统模型4(GM卡)和电液伺服系统模型(GA卡)分别代表其2个组成部分——微机调节器和机械液压系统,给出了2个模型中参数的意义及其获取方法,并利用某水轮机微机调速器参数进行了仿真,不同幅值频率阶跃扰动下的调速器响应均与实际一致,表明所构成的水轮机微机调速器模型环节考虑周全,参数与实际相应且易于获取,能够准确仿真电力系统暂态过程中实际调速器的工作。

水轮机微机调速器PID控制算法的改进

提出一种改进的水轮机微机调速器 PID控制算法。改进的 PID控制算法减少了 1次乘法与加法运算 ,减少了 1个变量 ,且简化了 Z传递函数 ,从而使 CPU的计算速度提高了2 0 % ;同时 ,改进的 PID算法取消了延时环节 ,避免了该环节引起的误差 ,提高了计算精度。采用改进型 PID控制算法的水轮机微机调速器的实际运行结果表明 ,新算法明显优于原始算法。

水轮机微机调速器PID调节器的实现及其稳定性分析

本文在介绍水轮机微机调速器PID调节器的几种实现方法的基础上,建立其离散模型,并通过稳定性分析得出调节器的较佳模式。

论 PLC —步进式水轮机调速器适用性

ＰＬＣ—步进式水轮机调速器适用范围究竟有多大，正成为人们议论的话题。文中分析了步进式随动系统和ＰＬＣ调节器的结构特征、可靠性、性能指标及其存在问题，认为ＰＬＣ—步进式水轮机调速器的适用性是有限度的。

容错式双微机水轮机调速器高可靠输出组件的研究

双微机容错系统可按功能分为输入、处理和输出三部分,其中对输出部分的有效检测与准确控制,消除双机间的争议,是保证整个系统可靠性的基础。本文提出了对输出部分的检测方法。并研究了如何根据硬软件检测结果,准确地控制输出开关。最后还讨论了如何用微机检测机械液压邵分、消除电液转换器卡涩的方法。

基于PP41的步进式水轮机调速器

提出了一种基于PP41的步进式水轮机调速器 ,其软件采用AutomationStudio高级语言编制 ,便于描述复杂的控制思想 ,它实现了用PP41进行频率测量及步进电机控制 ,具有测频精度高、调节速度快、集成度与可靠性高、人机接口及步进电机控制简单等特点。电站试验及运行表明 。

基于PP41的步进式水轮机双调整调速器

提出了一种基于PP41的步进式水轮机双调整调速器,它直接通过TPU(时间处理器)的门时测量功能模块LTXcpiX和步进电机控制功能模块LTXpestX进行测频和控制步进电机,并结合高速数据处理能力,建立了径向基函数(RBF)协联网络,实现了协联空间的连续取值。

容错式双微机水轮机调速器的研究

提出了将容错控制技术应用于水轮机调速器的系统设计，开发了容错式双微机水轮机调速器样机。分析表明，这种调速器与常规的微机调速器相比，可靠性有显著提高。这一研究成果为开发出新一代高可靠性水轮机调速器奠定了基础。

一种新型微机水轮机调速器的现场试验

一种新型微计算机水轮机调速器继工业试验后通过了专家鉴定。该调速器以高可靠性和高性能为目标，在控制策略和故障检测、诊断及处理中采用智能技术，取得良好的控制性能和较强的容错能力。木文简要介绍了其控制策略及容错技术，并给出现场试验结果。

水轮机步进式调速器设计

分析了现有水轮机调速器的不足 ,设计了一种由PLC控制 ,采用步进电机驱动的新型水轮机调速器 ,经现场应用证明其设计先进 ,自动化程度高 ,稳定性好 ,所有指标均达到国家中小调标准。

水轮机调速器静动特性微机自动测试

水轮机调速器静、动特性试验的全过程包括操作、测量、数据处理、数值逼近、特定点选定、特征值计算以及特性曲线、直线和奈奎斯特图的屏幕显示和图形绘制等,可以由微机自动连续进行。本文介绍了测试系统的硬、软件,提出用最佳逼近多项式描述静态特性曲线,用系统辨识方法确定谐波响应的幅值和相角,论述了特定点的选择原则和方法,最后介绍在制造厂的车间测试结果。

水轮机调速器谐波响应微机测试

水轮机调速器谐波响应微机测试董朝霞，沈宗树，温励强（华中理工大学）（东方电机厂）ＴｈｅＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ—ｂａｓｅｄＴｅｓｔｉｎｇｔｏＨａｒｍｏｎｉｃＷａｖｅＲｅｓｐｏｎｄｆｏｒｔｈｅＴｕｒｂｉｎｅＧｏｖｅｒｎｏｒ￥ＤｏｎｇＺｈａｏｘｉａ；Ｓ...