步进控制式PID在冰机入口导叶控制器改造中的应用

文中阐述了在冷冻机冷量控制器(CCM)、马达驱动器(MD)的改造过程中,将其取消,功能嵌入原有PLC系统中的实现方法;然后介绍了西门子步进控制器"CONT_S"的特性及使用方法。