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基于仿生学的多足步进式机器人发展综述
被引量:
1
1
作者
赵汝和
李小平
+1 位作者
魏子民
简韬
《科技创新与应用》
2021年第21期10-12,共3页
采用基于仿生学原理的多足机器人,可以克服履带式和轮式机器人的缺陷,能够适应各种工作环境,在地震、火灾、海啸等自然灾害后的搜救工作有突出的表现。文章介绍了基于仿生学的多足机器人的结构、功能以及发展概况,展望了多足机器人未来...
采用基于仿生学原理的多足机器人,可以克服履带式和轮式机器人的缺陷,能够适应各种工作环境,在地震、火灾、海啸等自然灾害后的搜救工作有突出的表现。文章介绍了基于仿生学的多足机器人的结构、功能以及发展概况,展望了多足机器人未来的发展方向:提高承载能力、微型化、提高灵活性、加大对神经网络的研究。
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关键词
机器人
多足
机器人
步进机器人
仿生学
综述
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职称材料
题名
基于仿生学的多足步进式机器人发展综述
被引量:
1
1
作者
赵汝和
李小平
魏子民
简韬
机构
四川大学锦城学院
出处
《科技创新与应用》
2021年第21期10-12,共3页
文摘
采用基于仿生学原理的多足机器人,可以克服履带式和轮式机器人的缺陷,能够适应各种工作环境,在地震、火灾、海啸等自然灾害后的搜救工作有突出的表现。文章介绍了基于仿生学的多足机器人的结构、功能以及发展概况,展望了多足机器人未来的发展方向:提高承载能力、微型化、提高灵活性、加大对神经网络的研究。
关键词
机器人
多足
机器人
步进机器人
仿生学
综述
Keywords
robot
multi-legged robot
stepping robot
bionics
review
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于仿生学的多足步进式机器人发展综述
赵汝和
李小平
魏子民
简韬
《科技创新与应用》
2021
1
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