步进电机定位不准的原因分析及控制手段

对于步进电机的速度控制过程中可能发生"丢步"或"过冲"现象,本文分析了电机运行过程中定位不准的主要原因,并提出了解决定位不准的相应控制手段。

有关步进电机定位控制技术的分析

长期以来,步进电机由于在控制方面的一系列优势,使得其在很多领域中获得了广泛的应用.因此,本文首先对步进电机的发展与原理进行了分析,然后探讨了步进电机中主要运用的开环和闭环控制系统.最后从位移控制技术、定位换向控制技术、速度控制技术以及旋转方向等四个角度,对步进电机的定位控制技术进行了详细的探讨.

卫星用步进电机性能一致性分析及控制策略研究

对卫星用步进电机工作原理和结构特点进行了阐述。以某步进电机模型为基础,分析不同材料性能差异、加工尺寸偏差对步进电机性能一致性的影响,并提出对应控制策略。按控制策略执行并对比无控制策略电机性能偏差,验证了一致性控制方案的可行性。

单细胞分析仪中步进电机的定位控制

该文针对单细胞分析仪器定位控制中步进电机运行时的非线性特性,首先建立了步进电机的数学模型。利用建立的模型,在传统PID控制方法的基础上,设计了一种RBF神经网络与PID相结合的控制方法,并通过RBF神经网络整定PID控制器的参数。为了解决RBF神经网络权值、基宽和中心矢量的初值选取问题,采用遗传算法对初值进行选取,优化神经网络。最后在Matlab/Simulink平台上对所设计的控制方法进行仿真实验,仿真实验结果表明:所设计的控制方法响应时间短、无超调、定位效果好,能较好地满足仪器定位精度的要求。

超声波电机的步进特性和步进定位控制

超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点,为充分发挥这一特点,使之具有高精度的定位能力,该文介绍一种精密定位控制方法。文中首先从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进特性实质,提出了利用此特性实现高精度的定位控制策略----步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010。) 的定位控制,说明此电机可用于高精度机构如MEMS等的驱动。

步进电机光电定位自动控制系统在核物理研究中的应用

介绍了一种由微机控制的,用于核物理实验中的步进电机光电定位自动控制系统。并对硬件和软件的设计以及工作原理作了较详细的阐述。

基于PLC的步进电机定位控制系统设计

介绍了基于三菱FX2N系列PLC实现步进电机控制的方法,由PLC发出脉冲信号和方向信号指令,通过步进驱动器驱动电机,实现步进电动机的精确定位控制。应用于自动化生产线的物料传输和分类仓储单元的控制,具有定位精确、编程简单、参数设置方便等特点。

基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统。介绍了THB7128芯片的性能特点,给出了控制系统的电路原理图。在此基础上,分析了步进电机升降速的离散控制方法,给出了步进电机升降速控制的程序流程图。经过实际应用证明,该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行平稳、具有良好的矩频特性。

步进电机定位控制系统的设计

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方向调节、速度调节及定位控制等功能,由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对步进电机的定位控制更加方便,对步进电机的速度控制精度很高,并且更加准确。

基于步进电机的工业取料机械手的定位控制

给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。

永磁同步电机步进控制在武器定位系统中的应用研究

目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。同步电机步进控制研究采用直接电流矢量跟踪控制,开环最优轨线方法,时间最优控制和开环步进-闭环补偿等新方法,研制出了定位驱动一体化实验样机,并以某压制兵器参数构成被控实验对象进行了大惯性永磁同步电机定位系统研究。实验结果表明,同步电机步进控制启动转矩大,精度高,鲁棒性好,力矩/电流比大,可以满足压制兵器的定位控制要求。

一种步进电机快速准确定位系统的设计及其分析

介绍一种步进电机快速定位系统的设计方法,并应用相轨迹对定位系统进行较为详细分析,同时给出系统的定位时间。针对快速定位系统Bang-Bang非线性控制的不足提出改进,将位置控制的相平面分为8个区域,不仅考虑了大、小位置偏差时应采取不同的控制策略,同时提出一种小位置偏差的控制策略。实验证实这种控制策略是有效的,它提高了步进电机定位控制系统的稳定性和快速性。

基于FPGA的步进电机定位控制系统的设计

主要介绍了利用Altera公司的10K10型号的FPGA芯片来实现步进电机的定位控制系统设计的全过程,本系统是基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配,并作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。实验证明,此方法是基于目前较流行的FPGA芯片,控制精确且稳定度极高,切实可行有效的设计思想和方法。

基于西门子S7-300的步进电机定位控制系统设计

针对某型号引信自动装配机在雷管自动上料过程中需要精确定位的问题,提出使用西门子S7-300PLC和FM353步进定位模块的设计方案,重点介绍了步进电机的选型过程、FM353定位原理和使用方法。实践证明该系统性价比高,功能完善,完全满足现场控制要求。

步进电机的开环定位控制系统设计

运用PLC和步进电机控制技术,设计了步进电机的开环定位控制系统。选择PLC作为控制器,通过PLC的脉冲输出功能指令,发送一定数量的脉冲给步进驱动器,由步进驱动器驱动步进电机,实现步进电机的方向控制、速度控制与定位控制。重点考虑控制系统的硬件设计与软件设计以及脉冲输出功能指令的应用。

基于DSP的超声波电机步距角检测机构和步进定位控制

为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点.

基于FPGA的步进电机定位控制系统设计

在分析了步进电机工作原理的基础上,提出了步进电机定位控制系统的模块划分和实现方法,,以步进电机四相四拍工作方式为例,用Verilog编程在Altera公司的FPGA开发系统中实现了各功能模块和显示程序.在系统仿真的基础上,进行了功能模块的控制实验,实验结果和仿真一致,实现了对步进电机模组的预定控制.

三轴四自由度定位系统的步进电机伺服控制设计

介绍一种专门为地球物理实验而设计的定位系统的步进电机伺服控制。定位系统的伺服组件由转换器、主控器、驱动器及步进电机构成。同时对定位系统的编程控制和电磁屏蔽进行了论述。

超声波电机的步进定位控制

超声波电机是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点。为充分发挥其高精度的定位能力提出了利用步进特性实现高精度的定位控制策略———步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010°)的定位控制。

基于AVR控制器的步进电机开环定位控制技术研究

介绍了一种基于AVR单片机的步进电机控制系统,快速实现步进电机的加速-匀速-减速-定位的运行控制,在实现精确定位运行的情况下还可以实现运行时间的控制,详细分析了其实现原理,并对定位误差进行了实际测量,改变了传统的开环位置控制方法,提升了定位控制精度。