基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计

为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。

基于51单片机的步进电机控制系统

基于单片机的步进电机控制系统,使用了51单片机完成对28BYJ-48步进电机正转、反转和停止的控制并计算转过的圈数,能通过LCD显示屏显示转动信息(包括转动方向、转动速度和转动圈数)。还设计了相应的上位机接收单片机通过串口发送过来的转动信息,并通过上位机完成对步进电机的控制。

基于PLC的步进电机控制系统设计

步进机因为具有良好的稳定性以及控制能力,被应用于工业生产的定位方面,例如,汽车生产的绘图以及数控机床操作全部都需要借助步进机来完成。PLC是一种比较精简的计算设备,不仅使用方便,工作高效,同时,价格适中,能够提供现场编程和修改的功能,因此,被广泛地应用在步进机等重要精密仪器设备系统的设计工作中。

基于DSP的步进电机控制系统设计研究

针对步进电机驱动原理及实现方式展开分析,讨论了基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)的步进电机控制系统设计要点,包括外围电路设计、逻辑综合电路设计、数模转换电路设计、功率驱动电路设计、过流保护电路设计、DSP控制系统设计以及检测电路设计等,并且组建相应的仿真实验来验证系统性能,从而积累相应的设计经验,提高系统工作状态的稳定性。

基于PLC软件环分的步进电机控制系统

本文介绍用PLC软件环分的步进电机控制系统。其控制电路新颖、简洁、组合方便,可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度。

步进电机控制系统中的可调细分电路

针对传统步进电机控制电路,本文提出了一种细分倍数可调的步进电机控制系统,对其细分电路进行了较为详细的讨论,并给出了其控制系统的软硬件设计。

步进电机一体化控制系统的设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。

步进电机一体化控制系统的设计

作为一种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。

步进电机精确控制系统设计

为了实现步进电机的精确控制,采用了步进电机的闭环控制,给出了步进电机精确控制的硬件原理框图和程序流程图,采用闭环PID控制方法能够实现对步进电机的精确控制。

浅谈步进电机一体化控制系统的设计

本文讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。

用步进电机改进位移式传感器实验系统

提出了一种位移式传感器实验系统的改进方案,方案采用微型步进电机控制位移传感器的位移量,在步进电机控制上采用了细分控制策略,细分控制驱动电路采用全桥PWM微型步进电机驱动器3957,实现直线步进电机的平稳运行,系统采用通用单片机AT89C52为控制核心,A/D转换采用12位A/D转换器AD574,满足系统的测量精度要求,采用独立式按键和1602液晶显示器实现人机对话功能。改进后的方案能在实现实验目的的基础上大大提高实验效率和实验数据的可信度,从而节约有限的课内实验学时,扩大了实验容量,提高了实验质量。

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。该装置可以有效的减少系统开发领域的周期和成本。

基于STM32的电机联动控制系统设计

设计并开发了一种实现自动进样器多步进电机联动、实时检测的控制系统。利用stm32内部定时器的定时功能确定可以执行5个电机联动的时间,上位机发送功能码后定时器中断打开,运行过程中实时检测,当执行任务结束中断关闭,将最后检测数据信息通过CAN-BUS传送至上位机,根据上位机的显示情况判定自动进样器是否处于正常的工作状态。通过实验验证,本文中设计的自动进样器步进电机联动系统实用性强,可靠性高。

基于单片机的步进电机控制电路设计研究

步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。本文在选择了合理的电流波形的基础上，提出了基于TSC87C51单片机控制的恒流细分驱动方案，其运行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很强的实用性。

自动打标机的研制

为适应全自动生产线上对产品打标记的要求,设计了一种可由计算机控制的自动打标机。该机具有选字灵活、体积小、安装方便、性能价格比高等优点。

Intelligent Tracking Telescope Using Embedded Microcontrollers

This paper presents the design and implementation of the embedded microcontrollers within a telescope control system. The design objectives of the overall system are to automatically find light emitting objects at night within a user specified area, to track a light emitting object for a user specified time given the initial position of the object, and to allow the user access to these functions through a graphical user interface. The embedded system is used to provide a communication link between the graphical user interface and system hardware, to provide angle data processing for a dual axis accelerometer, to provide data processing for an electronic compass, and to provide pulse outputs for the step and direction inputs of three stepper motor drives. This paper will describe the design, implementation, and results of each of these objectives.