步进电机调速系统的设计

系统设计了一个以单片机为核心的步进电机调速系统,该系统可分为:控制模块、输入模块、显示模块、电源模块、驱动模块和输入模块等六大部分。采用STC89C52单片机作为控制模块的核心。该系统可以实现步进电机的起动、停止、加减速、正反转等功能的基本控制,最后通过显示部分将系统的当前情况实时显示出来。

一种梯形运行规律的步进电机调速系统设计与实现

为了弥补步进电机在开环控制中转速变化时容易发生堵转或过冲等一系列不足,采用测速模块对步进电机转速进行实时检测形成闭环控制,同时加入阶梯运行规律速度控制方法。阶梯运行规律实现使用单片机定时器设制给定脉冲频率的时间间隔,升速时脉冲串逐步加密,减速时脉冲串逐步稀疏。算法方面采用经典控制理论增量式PID控制算法来优化步进电机的输出特性。通过大量实验数据证明,设计的闭环调速系统可以提高步进电机的平稳性,达到了测试研究目的。

青铜峡水电站9号机调速器的改造

针对青铜峡水电站9号机调速器的技术改造,叙述了WBST-100-40型水轮机调速器的配置、功能和工作原理以及安装调试,为宁夏青铜峡水电站在今后的调速器改造工作提供参考。

浅谈镜泊湖发电厂水轮机调速器的发展与应用

随着时代的飞速发展,水轮机调速器早已迈入数字化信息时代,作为日伪时期投产的电站—镜泊湖发电厂水轮机调速器的技术性能远远不能满足电力系统及自身的安全稳定运行,设备迫切需要更新换代。本文阐述了镜泊湖发电厂调速器经过多年数次全面技术改造,详细了解设备改造后的运行情况进行比较分析。

步进电机式调速器液压控制系统的开发与研制

本文主要介绍了新型步进电机式调速器液压控制系统工作原理、主要元件以及结构特点。

离散S曲线算法控制的机械手臂运动特性研究

针对机械手装配应用中对作业精度及响应速度的要求,研究了步进电机驱动的正交两指机械手臂动作高精度、快响应的平滑控制方法。研究基于连续S曲线函数离散处理的算法实现步进电机平滑控制调速的机理,分析了每步脉冲离散处理算法对步进电机升频和降频的作用。通过理论计算确定优化离散S曲线,并应用于机械臂中进行仿真,结果表明:输出转矩曲线与理论曲线拟合度基本一致。将离散优化的S曲线算法在还原魔方机器人正交两指机械手臂上进行试验,试验表明:在斜率常数为a=0.44时,步进电机可实现快速精确控制,能有效解决其在高速精确运动中的失步、过冲等问题。

EH系列智能型电液执行机构

EH系列由EHL直行程和EHR角行程两大系列组成，各系列均包括智能电子式，智能开关式及现场总线通讯等信号方式。EH系列智能电液执行机构是电力、冶金、化工、环保等重要场合较理想的产品之一。为了使智能电液执行机构降低成本，得到更广泛的推广，本公司不但开发步进电机和变频调速控制的高档式智能电液执行机构，而且重点开发出异步电机控制的通用式智能电液执行机构．使得EH系列智能型电液执行机构具有较好的性能价格比优势。