基于PLC设计的伺服轴和步进轴的同步跟随运动系统

在诸多工业环境中,多轴同步跟随运动的可靠性和精度是保障产品质量和生产效率的重点。基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),采用TIA Portal V15编程软件,通过高速脉冲串输出(Pulse Train Output,PTO)和脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制伺服轴和步进轴的同步运动,利用主从结构实现伺服轴和步进轴的精确控制,从而达到同步跟随的运动效果。