船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究

研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿真,结果表明在40秒时间内对三个失准角的估计都能达到较高的精度。研究还表明,在传递对准滤波器中引入固定区域平滑算法对姿态误差估计的精度将有明显的提高。

基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现

随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态基准中基于实时多任务操作系统的姿态算法的实现方法,包括:实时多任务操作系统环境下组合式捷联姿态基准算法应用程序的多任务确定,组合式捷联姿态基准算法中各任务的实现等。采用文中所述方法实现了一种实用的组合式捷联姿态基准算法,算法的仿真结果证明了文中所述方法的正确性。

捷联式航向姿态基准系统的实时在线校正问题的研究

随着惯性仪表和计算机技术的不断发展和完善，捷联式惯性技术近年来正从理论与实验研究中走向实际领域。由于目前捷联系统的精度指标还处于低级或中级阶段，所以捷联技术的应用对象还十分有限，提高精度指标是目前捷联式惯性技术研究领域亟待解决的问题。本文通过对捷联系统误差特性的分析，提出了捷联系统实时在线校正方法，它是一种从软件算法入手来提高捷联系统精度指标的方法。在目前从惯性仪表制造工艺等硬件方面来提高系统精度存在着很多困难的情况下，本文所研究的课题有着重大的理论意义和现实意义。

基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现

为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。

一种新式的轻便型目标指示系统

在高技术背景作战条件下,为弥补电磁设备易受干扰的缺点,设置了一种轻便、快速、适应能力强的近程目标捕获指示系统,用来填补火控设备受到压制时发现和攻击目标的能力损失。该系统集惯性、光、机、电和信息处理技术于一体,由三个光纤陀螺、两个微硅加速度计、一个光电瞄准器、一个测距仪和必要的固定装置构成。它实际是一个捷联姿态瞄准系统,能快速瞄准目标,计算出目标的准确位置,并将该位置参数发送给武器系统,使武器系统进行射击诸元解算。

舰载武器捷联惯导系统牵引对准性能仿真分析

舰载武器捷联惯导系统(SINS)初始对准的精度以及时间决定着武器系统打击的准确性以及快速性。由于舰船航行环境复杂多变,舰载武器捷联惯导系统利用舰船主惯导(MINS)提供的高精度导航信息进行牵引对准可以提高其对准的精度和速度,保证作战任务的顺利完成。对舰载武器捷联惯导系统利用主惯导提供的导航信息进行牵引对准,并对其性能进行半物理仿真,然后利用牵引对准后捷联惯导系统的姿态跟踪主惯导姿态的精度来评价对准的性能。仿真结果表明,静态条件下,牵引传递稳定后,牵引传递造成的航向基准传递误差小于1.8′(0.03°),姿态基准传递误差小于10.8″(0.003°);动态条件下,牵引传递稳定后,牵引传递造成的航向基准传递误差小于2.4′(0.04°),姿态基准传递误差小于10.8″(0.003°)。为后续各个作战平台牵引对准模型的建立提供一定的参考。

基于智能滤波技术的抗高过载陀螺信号处理方法

陀螺作为捷联惯性导航系统的关键传感器，其测量精度直接决定了整个系统的性能和精度指标。针对舰船高过载环境下捷联惯性导航系统陀螺输出信号出现畸变的问题，提出一种基于 BP 神经网络技术的陀螺信号智能模拟滤波方法。该方法根据系统加速度计输出值对舰船运动状态进行判断，当其输出小于设定阈值时，视为非过载环境，此时将陀螺输出用于导航计算并作为 BP 神经网络在线训练样本，以保证网络参数与当前舰船运动态势的一致性；否则视为进入高过载环境，并利用之前最新训练好的BP神经网络模拟当前陀螺信号输出，保证捷联惯性系统的平稳工作。采用智能模拟的优点是：数据并行计算速度快，不需要改变系统硬件条件。半物理仿真试验结果表明：该方法在加速度计输出为5～50g的高过载环境下，可有效改善陀螺输出信号出现畸变的问题，实现舰船运动状态的实时模拟。

导航与制导

0009972一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究〔刊〕/张亚崇//火力与指挥控制.—2000,25(1).—76～80(L)0009973光纤制导导弹技术发展概述〔刊〕/谭显裕//火力与指挥控制.—2000,25(1).—8～13(L)