某小型武器稳定系统的建模及仿真

针对某小型武器稳定系统稳定精度差的问题,构建了其控制系统的数学模型,通过仿真施加试验台架扰动信号,对现系统采用的传统PID控制器进行仿真计算,得到其动态稳定精度,并把得到的和定型试验稳定精度数据对应的外扰模拟信号作为改造后系统的标准扰动输入,对线性自抗扰控制器进行了比对仿真研究。仿真结果表明,系统采用线性自抗扰控制器具有响应速度快、稳定精度高、抗扰能力强的优点。这一方法得到的仿真结果和实车具有较高一致性,可以有效解决实车参数调试困难的问题。

武器稳定系统模型参数辨识研究

武器稳定系统是一个复杂的非线性系统,传统的机理建模得出的模型并不准确,针对这一问题,文章运用系统辨识的相关理论进行了模型参数辨识。通过实车试验测得了系统输入输出数据,设计了跟踪微分滤波器对数据进行了处理,运用递推最小二乘算法对假定模型进行了参数估计,对参数辨识结果进行了验证,得出了满意的数学模型。同时,在数学上证明了递推最小二乘算法的收敛性,以及该模型在仿真试验中的有效性。

基于自适应差分进化算法的武器稳定系统参数辨识

以某步兵战车武器稳定系统为背景,在考虑驱动电机与火炮之间的弹变形、摩擦和齿隙非线性因素的基础上,建立了基于三惯量模型的武器稳定系统模型。应用自适应差分进化算法对模型中的未知参数开展参数辨识研究,在Matlab&Simulink进行仿真实验,与标准差分进化算法及粒子群算法对比,验证了该方法的有效性和优越性。实验结果表明,所建模型基本符合实际系统。

全电驱动的武器稳定系统

众所周知,在坦克和自行高炮系统中,火炮的稳定系统是至关重要的。当今世界上绝大多数坦克或自行高炮都采用液压或电液式火炮及炮塔驱动系统。但是这类系统有其不容忽视的致命弱点,例如: 1.当坦克或自行高炮在战场上被敌方击中时,会迅速造成液压系统的油料燃烧从而导致整个系统起火,直接威胁乘员的安全;

两栖战斗车辆武器稳定系统海上适应性研究

分析了两栖战斗车辆武器稳定系统在海上浮渡时的工作特点。提出了提高系统海上适应性的方法，以提高武器系统的海上作战能力。