进攻型武术擂台机器人的研究与实践

根据实践经验以及大赛中的具体表现,详细介绍以进攻为主的擂台机器人的硬件、策略、及实践应用情况。

基于INNOSTAR平台的武术擂台机器人设计与实现

目前机器人广泛应用于各领域,本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的"创意之星"套件来实现的,基于INNOSTAR平台,利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感器、电机、舵机及相关部件来搭建,并验证机器人外形的科学性,在合理的范围内自主完成武术擂台机器人的设计与实现.控制机器人部件的软件程序是通过C语言编写的,通过实验测试表明,机器人实现了登台、攻击、起身等动作,并模拟人的形态、基本动作和简单的思维,基本满足功能设计需求.

武术擂台机器人攻击方案的研究与调试

介绍金科二队参加2016年机器人武术擂台机器人(仿人组)攻击方案研究的基本情况。利用创意之星套件及Northstar编程软件实现机器人各种动作,完成攻击任务。

防守型武术擂台机器人的研究与实践

本文介绍以防守为主的擂台机器人所采用的硬件、策略以及实践效果。

基于STC89C52简易武术擂台机器人的设计与制作

阐述简易武术擂台机器人工作原理,介绍系统硬件设计,总体结构设计,以及软件设计。

武术擂台赛机器人的软硬件优化与策略研究

随着社会的不断发展与进步,随着科技与智能技术的快速发展、教育理念的不断改革与进步,作为一门综合性较强的学科——机器人学科也在不断发展壮大。擂台机器人的设计与研究是关于机械学、电子学、计算机技术、人工智能的综合体,也是大学生机器人爱好者的感兴趣之所在。该文介绍了武术擂台机器人硬件与软件的优化,以及一些进攻与防守的策略。

摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究

介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能。