死鸡识别机器人系统设计与试验

为解决目前规模化养殖场笼内死鸡识别主要采用人工作业方式而产生的作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题,以层叠式笼养肉鸡为研究对象,基于机器人技术、红外热成像技术及图像处理等技术设计一种基于温度判断的死鸡识别算法。在识别算法方面,首先通过Otsu算法将鸡只与背景进行分割,然后利用开操作将部分小面积的噪声区域去除,最后提取剩余区域的最大温度,通过此温度确定笼内是否存在死鸡。在硬件设计方面,通过对机器人功能的分析,完成主要硬件的选型及系统开发。对死鸡识别机器人系统进行死鸡检测试验,结果表明:机器人对上层鸡笼内死鸡识别率为83.0%,对下层鸡笼内死鸡识别率为77.0%,总体识别率为80.0%。

蛋鸡健康监测和行为识别及死鸡移除系统研究进展

大规模养鸡场产生的病鸡和死鸡如果不能及时发现和清理就会滋生病菌,给家禽和工作人员带来诸多危害。文章以蛋鸡养殖环境为背景,阐述了环境监测法、接触式监测法、人工观察法、声音监测法、机器视觉监测法等蛋鸡健康监测和行为识别的方法,并从不同监测方法的原理出发,分析了不同蛋鸡健康监测和行为识别方法分别存在的主要问题,总结了死鸡移除系统的研究和应用现状以及存在问题。结合以上技术分析,为改善蛋鸡养殖福利及解决病死鸡自动移除的问题,提出了病死鸡自动移除技术未来的研究重点与发展方向。