基于残余模态力的装备悬臂梁结构损伤诊断

针对装备悬臂梁结构损伤诊断问题,提出基于残余模态力的结构损伤诊断方法。定义残余模态力(残余模态力向量)和结构单元损伤因子(结构单元损伤因子向量)的概念,分别应用于判断装备结构是否存在损伤以及指示损伤单元的位置和程度,并分别进行3种状态的仿真实验。实验结果证明:该方法可有效地识别装备悬臂梁结构的损伤类型及其位置和程度等信息,对于装备悬臂梁结构诊断是科学有效的。

试验模态修改技术在后扭梁NVH性能优化中的应用

针对某车型后扭梁NVH性能的优化,以预测在不同位置加装阻尼块对后扭梁扭杆模态频率的影响为目标,研究了试验模态修改预测法的原理、应用条件及可靠性。首先介绍了模态综合法理论,详细说明了需要关注的应用条件,最后针对某款车型的后扭梁扭杆振动过大问题,通过预测阻尼块在不同安装位置对模态频率的影响,得到了较优的方案,同时通过预测结果与试验结果的对比说明此方法的可靠性,误差产生原因也在文中分析。

受限双连杆柔性臂力/位置鲁棒控制

研究了受约束双连杆柔性臂的力 /位置鲁棒控制。基于假设模态法导出受约束双连杆柔性臂系统的动力学方程 ,利用奇异摄动理论将其分解为慢变和快变两个子系统。针对慢子系统 ,基于力反馈设计了动态混合控制器 ;针对快子系统 ,设计带低通特性的最优控制器。由此得到的组合控制使柔性臂的末端轨迹和接触力得到精确控制。仿真结果表明该方法的有效性。