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故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究
被引量:
5
1
作者
邱恺
荣军
+2 位作者
吴训忠
陈天如
张宗麟
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期491-496,共6页
研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于...
研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。
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关键词
鲁棒性
信息分配
重构能力
传感器故障
^
残差χ
^2
检验
法
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职称材料
题名
故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究
被引量:
5
1
作者
邱恺
荣军
吴训忠
陈天如
张宗麟
机构
空军工程大学工程学院三系
空军指挥学院
出处
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期491-496,共6页
基金
空军工程大学博士论文创新基金
文摘
研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。
关键词
鲁棒性
信息分配
重构能力
传感器故障
^
残差χ
^2
检验
法
Keywords
robustness
information sharing
re-configurability
sensor failure
residual chi-square test
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究
邱恺
荣军
吴训忠
陈天如
张宗麟
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
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