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基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断
被引量:
4
1
作者
陈涛
张冬
+1 位作者
严浙平
边信黔
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期145-151,共7页
采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法,实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中,对AUV的特征状态参数进行残差信息融合,提出了故障诊断准则,保证了故障诊断的可靠性;并以仿真试验验证了该方法...
采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法,实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中,对AUV的特征状态参数进行残差信息融合,提出了故障诊断准则,保证了故障诊断的可靠性;并以仿真试验验证了该方法的有效性。
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关键词
船舶
舰船工程
自主水下机器人
推进系统
故障诊断
模型
融合
残差信息融合
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职称材料
题名
基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断
被引量:
4
1
作者
陈涛
张冬
严浙平
边信黔
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国人民解放军
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期145-151,共7页
文摘
采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法,实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中,对AUV的特征状态参数进行残差信息融合,提出了故障诊断准则,保证了故障诊断的可靠性;并以仿真试验验证了该方法的有效性。
关键词
船舶
舰船工程
自主水下机器人
推进系统
故障诊断
模型
融合
残差信息融合
Keywords
ship engineering
autonomous underwater vehicle
propulsive system
failure detection
model fusion
residuals information fusion
分类号
U661.313 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断
陈涛
张冬
严浙平
边信黔
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2009
4
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