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题名基于残差修剪的激光光斑高精度定位方法
被引量:7
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作者
卢泉
刘上乾
王会峰
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机构
西安电子科技大学技术物理学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2311-2315,共5页
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文摘
为满足复杂靶标背景下激光光斑形心的高精度定位要求,提出了一种基于几何特征约束残差修剪的定位方法。首先通过分析成像特点提取激光光斑;然后在几何特征约束下对残差边缘进行二次修剪,优化边缘;最后利用最小二乘拟合法得到激光光斑形心的精确定位,并将其应用于火炮的重要静态参数——弯曲度测量。实验结果表明,该方法具有较强的稳定性,定位精度高且实时性好,与传统的定位方法相比,复杂靶标上激光光斑的水平和竖直定位偏差均由±1.2pixel提高到±0.2pixel,单次定位时间小于0.31s,可实现复杂靶标背景下激光光斑形心的快速精确定位。
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关键词
弯曲度测量
残差修剪
几何特征约束
最小二乘拟合法
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Keywords
curvature measurement
residual pruning
geometric feature constraint
least square fitting method
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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