GPS姿态测量中的完善性研究

本文讨论了GPS姿态测量中的完善性问题，首先从姿态测量的基本方出发，导出卫星故障时为超过给定误差而允许的最大故障量，它与该时刻的几何配置有关，并根据残差微量的统计概率来定判决门限，通过求取非中心参量λ0来判断该系统是否具备完善性监视能力，文中最后经已知卫星星历计算表明单一GPS测姿态系统在某些时候不具备完善性监视能力，需要同其他系统组合解决这一问题。