基于TDOA的弹箭残骸轨迹定位监测技术研究

弹箭残骸舱段的准确定位和连续监测是实现弹箭残骸舱段回收的关键技术之一。根据弹箭残骸飞行轨迹的特点,基于多站到达时间差(time difference of arrival,TDOA)无源定位原理,设计了弹箭残骸舱段轨迹定位监测技术方案,根据多基站接收到弹箭残骸舱段主动辐射信号的时间差信息,采用Chan算法完成对弹箭残骸舱段位置信息的解算,实现对弹箭残骸轨迹的连续监测。采用火箭回收舱段飞行轨迹数据,对弹箭残骸轨迹监测技术方案的可行性进行了仿真验证,通过定位精度对比试验,分析了基站距离和基站构型对弹箭残骸舱段轨迹监测效果的影响,仿真计算结果表明:在正方形构型下,基站间距离越大,残骸舱段定位精度越高;在菱形、Y字型、正方形三种构型中,菱形构型定位精度最好。

浅析高空风对人工增雨弹体残骸落区的影响

结合汕尾市开展人工增雨作业后,被村民捡回弹体残骸的实例,从发射点、实际落点、理论落点、作业时的风向和风速等因素对实例进行分析,重点探讨弹体残骸理论落点与实际落点的误差,结合作业时高空风的形势,浅析高空风对人工增雨弹体残骸落区的影响,结果表明:实际弹体残骸落点与理论弹体残骸落点对比,均往下游方向出现一定程度的偏移。

基于蒙特卡洛方法的火箭残骸落点范围预测

为确定残骸落区的具体范围并保证足够精度,建立了基于蒙特卡洛法的落点范围预测模型;首先通过解析法和代入法分析了分离点参数误差对残骸落点可能造成的影响,进一步分析推进剂、动基座、制导系统、分离力、高空风和残骸不定状态对分离点参数的影响或是直接作用于残骸运动过程的影响,并采用直接模拟方法在实例的基础上进行了单项的蒙特卡洛落点范围预测;确定各影响因素的形式、程度和概率分布后,进行了综合因素影响分析,将任务单位可能实际遇到的情况分为基于实测分离点参数和基于标准分离点参数的蒙特卡洛落点范围预测,根据使用场景的变化把6个单项因素适当运用到上述两种综合因素影响分析中,并给出了实例图示。

新媒体语境下的太空残骸VR数字影片设计

从古至今,人类对宇宙、太空的想象和探索从未停止。古有“不知天上宫阙,今夕是何年”的想象,今有“上九天揽月,下五洋捉鳖”的豪气,社会步入现代化以来,无数中外科学家前赴后继地参与航天事业研究。抬头仰望繁星灿烂,低头脚踏实地一步步研究探索宇宙,正是人类这样自古以来对于浩瀚宇宙的好奇心,催发了探索宇宙的萌芽,人类就这样面对宇宙开启了新征程。本课题研究内容为太空残骸的艺术形态展现、建模表现手法及VR在数字影像中的应用设计,突出展现太空残骸的破败、荒凉,并以剧情形式展现太空残骸对地球造成的威胁,尝试运用新媒体艺术表现手段呼吁人们关注太空问题。

近空间连续流区航天器残骸解体分离落点散布数值预测研究

为建立对航天器破碎解体过程的模拟方法,基于非结构直角网格系统,采用弹性变形-重构耦合的动网格技术捕捉复杂运动过程,结合自主研发的非定常CFD数值方法,发展了综合考虑静态气动和动稳定性影响的仿真方法,实现了对航天器破碎、解体、分离及残骸陨落过程的模拟仿真。采用该方法对助推器自30 km高度陨落过程仿真,与飞行试验雷达测量数据对比,两者基本吻合。对整流罩陨落、大型航天器破碎解体过程进行模拟,考虑风场、气动偏差、初始状态偏差以及其他复杂工况条件对最终落点的影响,各算例显示该方法可高效预报航天器残骸陨落过程及落区,并具有较高精度和可信度。

对《内罗毕国际船舶残骸清除公约》的再思考

2007年国际海事组织审议并通过了《内罗毕国际残骸清除公约》,此后国内大多数专家、学者主要围绕其提出的强制保险及直接诉讼制度开展深入研究,而对其他建设性内容却探讨甚少。公约其他内容,如扩大残骸范围、明确定位标记费用的承担者、采用即时强制制度等,对建立国内船舶残骸清除制度也具有较强的借鉴意义。通过对公约相关制度进行利弊分析,进而提出可供国内立法参考的有益建议。

采用优化加点Kriging模型的助推火箭残骸安全区预示方法

建立火箭及其分离残骸弹道计算动力学模型,并采用四元数方法对姿态角解算进行处理。提出基于优化加点Kriging模型的安全区预示方法,结合Monte Carlo和Kriging代理模型的特点,给出安全区预示流程。以某型助推火箭残骸安全区计算为例,对提出的安全区预示方法进行仿真验证。仿真结果表明,提出的基于优化加点Kriging模型安全区预示方法与Monte Carlo方法相比,在不损失计算精度的前提下,具有更高的计算效率,满足快速迭代的工程需求;相比传统极限偏差叠加方法,可显著降低安全区覆盖面积,具有较强的工程应用价值。

《残骸清除公约(草案)》的修订情况及其对我国的影响

沉船的强制打捞清除是目前海事管理中一个存有争议和尚待解决的难点。通过对《残骸清除公约(草案)》中沉船强制打捞清除的定义、成立要件、实施及费用的实现等内容深入了解,越来越多的国家已认识到该公约的必要性和重要性,很多航运大国以及国际海事组织都在为公约的生效而积极努力。深入分析了该公约对沿海国、船旗国的权利、责任以及海上强制保险制度,并阐述对难点问题的建议和主张。

《内罗毕国际船舶残骸清除公约》对我国相关立法的启示

我国沿海海岸线漫长,沉船事故屡有发生,但目前尚未有一部完整的法律来规范沉船残骸的打捞清除及善后工作。2015年4月14日,《内罗毕国际船舶残骸清除公约》(以下简称《公约》)正式生效,它代表着国际上对残骸打捞和清除发展趋向的共鸣。本文将从分析我国船舶残骸清除现状入手,考量《公约》对我国的适用性,得出我国暂不宜加入《公约》的结论,并连系《公约》来对创立和完善我国残骸清除立法和规制提出建议。

一种水下残骸精确定位方法

针对海上沉船、空难等事故水下残骸搜索工作难的问题,提出一种基于图像声纳和差分GPS的水下残骸搜索和精确定位的方法,该方法单位时间内有效扫描面积较大,定位精度高,实用性强。

飞行试验残骸在航天技术归零中的应用实践与探讨

分析了飞行试验与飞行故障的关系,总结了飞行试验残骸对故障归零的价值和意义,为说明残骸在故障定位和问题复现中的作用,按照残骸搜索、回收、分析、留存等工作项目,提出了相应的管理要求和实施程序及方法。

我国加入残骸清除公约利弊分析

通过构建贝叶斯网络,对船舶所有人、保险公司、海事管理机构和打捞公司等利益相关者的相互关系进行分析。结合使用Hugin软件,分析当前我国加入《2007年内罗毕国际船舶残骸清除公约》的利弊以及投保率和费率对各方利弊的影响,得出当前最有利的措施是鼓励船舶投保残骸清除险结论。当投保率达到一定额度时,再考虑将公约的适用范围扩大至领海。

《残骸清除公约(草案)》简介

简要介绍《残骸清除公约(草案)》的主要内容,包括定义、目的与一般原则、公约适用范围、危害的确定、残骸的定位、船舶所有人的责任、强制保险或经济担保证明、诉讼时效、争端的解决等主要条款的规定。

飞机残骸与机械失效分析

主要介绍了从飞机残骸获取失效信息的方法及注意事项,并就飞行事故的机械失效分析方法做出了进一步的探讨。

飞机残骸与机-电失效分析

从分析飞机残骸入手,研究了飞机残骸分析在航空工程中的作用,探讨了飞机残骸中关于机械和仪电设备的失效特征,并指出了失效原因。

《2007年内罗毕国际残骸清除公约》对我国的影响及履约对策

阐述《2007年内罗毕国际残骸清除公约》的基本框架和重要意义,分析该公约对我国产生的影响,为保障我国沿海水域船舶残骸的有效清除,加强对专属经济区的管辖,维护船舶航行安全和保护环境,提出履约对策:完善我国沉船管理法律法规;加强港口国监督;做好公约实施的相关工作;船舶保险企业应增强自身竞争实力。

CZ-2F火箭整流罩残骸落点预报方法研究

为了快速搜索CZ-2F火箭整流罩残骸,研究了残骸坠落飞行规律和落点散布规律,建立了高空风修正的整流罩残骸落点预报模型,反推计算了以往任务整流罩残骸的特征面积,并按其分布规律分组计算了残骸坠落过程中出现的5类平均特征面积,依据出现概率将搜索范围缩小为5个32 km2的小区域,搜索面积减少了约90%。神舟十号任务中,整流罩残骸坠落于预报落区内,实际落点与预报落点间的距离小于2 km,增强了搜索工作的针对性,提高了搜索效率。

析海上残骸清除之法律对策

海上运输是高风险行业,运输过程中事故频发,导致船舶沉没,大量海上残骸存在。海上残骸清除是目前航运理论和实践关注的焦点,若要及时有效地清除海上残骸,资金是关键。明确残骸清除责任人及其责任,引入沉船沉物强制打捞清除强制保险制度,设立海上残骸清除基金,是目前解决海上残骸清除费用难题较为合理有效的方案。

《残骸清除公约》对我国的立法影响

对于残骸强制打捞清除,我国一直没有一部完善的法律对其进行调整。《残骸清除公约》的通过,代表了国际上残骸清除的发展趋势,分析我国现有立法的缺陷,顺应国际趋势完善我国相关立法,理智探讨是否应当加入该公约已成为我国法律界急需解决的问题。

《内罗毕国际船舶残骸清除公约》的国内化对策研究

《内罗毕残骸清除国际公约》(以下简称《公约》)的生效实施将在世界范围内确定残骸清除的统一规则和程序,为缔约国清除公约水域内的船舶残骸提供法律基础。本文通过深入分析《公约》国内化面临的主要问题,提出了我国立法机关和海事管理部门为履行公约应采取的对策。