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题名基于火箭残骸实时定位信息的落点计算模型
被引量:4
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作者
王强
李伟
龚建泽
丁思炜
雷鹏
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机构
西昌卫星发射中心
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出处
《计算机测量与控制》
2021年第5期154-158,共5页
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文摘
为减轻航天发射任务落区残骸回收工作负担,需建设一套火箭残骸回收系统,基于火箭残骸坠落过程的自定位装置实时测量信息,利用精简适用型落点计算模型实现预定高度落点位置的精准预测,保证系统工作异常情况下也能实现残骸落点的精确预测和快速回收;建立了一种基于火箭残骸实时定位信息的动力学落点计算模型,以残骸坠落过程中的实时位置、速度信息为输入,以四阶“龙格—库塔”法求动力学运动微分方程解,计算出预测落点;并基于火箭残骸坠落试验获取的自定位实测数据,对模型精度进行了验证,计算结果理想,模型简化适用、准确有效,能够实现高度相差20 km以内偏差小于1 km的落点位置精准预测,满足工程应用指标要求。
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关键词
实时定位
落点计算
残骸回收
坠落过程
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Keywords
real-time location
calculation of the landing point
wreckage recovery
falling process
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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