激光器系统在飞机残骸搜索中的应用

1998年9月,瑞士航空公司111航班坠落在加拿大诺瓦斯科夏海部的大西洋中。失事后不久,加拿大和美国海军及海岸警卫队聚集在失事地区。为了确定这次造成229人遇难的事故原因,他们派遣了潜水员并使用了声纳系统来寻找失事飞机的残骸。加拿大海岸警卫队的一艘名叫Hudson(哈得森)的船上装备了一个实验型的激光成像系统。

无人机载残骸搜索系统的设计与实现

针对日益复杂的飞行器目标残骸搜索问题,围绕典型残骸搜索应用场景,开展了无人机载残骸搜索系统的设计与实现。系统主要利用无人机搭载多种任务载荷,获取不同类型的图像及特征数据,通过专用图像识别与定位算法对载荷信息进行处理,实现对目标残骸的准确、快速搜索。详细介绍了残骸搜索系统的系统组成、工作原理以及工程应用,展示了系统的工作效果。

基于ISAR的多无人机静态残骸搜索路径规划

无人机在戈壁、沙漠、山区等复杂环境中进行目标搜索任务时,常伴有质量差、效率低等问题,为此研究团队设计了一种基于逆合成孔径雷达(ISAR)成像的无人机雷达搜索模型,深入分析了其成像理论,结合平台机动能力和战场环境,将任务区域栅格化处理,有效模拟了无人机的搜索模式.为尽可能在短时间内搜索到目标,引入了信息熵概念,设计目标发现代价函数和环境搜索代价函数,提出了一种针对火箭、导弹静态残骸目标搜索的多无人机路径规划方法,按照观测-判断-决策-执行(Observe-Orient-Decide-Act,OODA)模型进行路径更新,利用滚动优化决策方法和贪婪迭代求解算法提高计算效率,有效提升了无人机在侦察过程中对目标的发现概率.